rospkg.common.ResourceNotFound: ×××××报错

最新推荐文章于 2023-07-12 14:57:38 发布

只会git clone的程序员

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文章标签： linux bug

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本文介绍了如何处理在Linux环境中遇到的ros包资源找不到的问题，包括详细的错误信息和解决步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

报错如下：

>rospkg.common.ResourceNotFound: ××××
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/eon-alone/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks

解决办法：

sudo apt-get install xxxx

例：

>rospkg.common.ResourceNotFound: kobuki_description
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/eon-alone/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks