ROS学习笔记（一）

参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100och4.html
遇到的问题：
1.tab键的使用
个人理解是当记不住完整的文件名时，应用这个方法系统会作出提示

4，善于用" Tab "键 “Tab”键，在Windows系统下，功能只是个制表符，但是在Liunx下，这个键功能很强大，比如（指在ROS
下）得到整个package名字 例子：

$ roscd roscpp_<<< now push the TAB key >>>
－－roscpp_tutorials是个很长的名字，可以采用TAB 得到结果： $ roscd roscpp tutorials/

2创建包时的路径选择
说明的不是很具体，可以参考下面资料：

首先查看你现在ROS正在使用的工作区域：

$echo $ROS_PACKAGE_PATH

你也许会看到一下路径，每个人可能会不同：

$/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

我们将要创建的文件夹在~/dev/rosbook中，使用以下命令：

$cd ~

$mkdir -p dev/rosbook

建好文件夹之后，要将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH下：

$echo"exportRO{S}_{P}ACKAG{E}_{P}ATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/dev/rosbook" >>
~/.bashrc

（有些地方把{ROS_PACKAGE_PATH}和后面的文件夹写反了，是不对的）

$ . ~/.bashrc

这样就已经把/dev/rosbook添加到ROS_PACKAGE_PATH之中了

接着创建ROS功能包

$cd ~/dev/rosbook

$roscreate-pkg youpack std_msgs rospy roscpp

此命令包括功能包的名称和依赖项。std_msgs:包含了常见消息类型，表示基本数据类型和其他基本的消息构造，如多维数组。rospy:一个ROS的Python的客户端库。roscpp:使用C++实现ROS的各种功能。它提供恶劣一个客户端库，程序员能够调用这些借口快速完成与ROS的主题、服务和参数相关的开发工作。

如果出现：WARNING: current working directory is not on ROS_PACKAGE_PATH!

             Please update your ROS_PACKAGE_PATH environment variable.

是新路径没有配置好，以下步骤的代码好好研究一下，{ROS_PACKAGE_PACK}:后面是你想添加路径的文件夹

$echo"exportRO{S}_{P}ACKAG{E}_{P}ATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/dev/rosbook" >>
~/.bashrc
--------------------- 作者：竺蠡 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/hzd12368/article/details/52425349
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3.查看msg时报错（未解决)

Unable to load msg [biginner_tutorials/Num]: /home/qie/dev/rosbook/biginner_tutorials/msg/Num.msg: Invalid declaration: int64num

(2) 查看msg文件 用法： $ rosmsg show [message type] 例子： $ rosmsg show
beginner_tutorials/Num 得到结果： int64 num 另外，也可以直接： $ rosmsg show Num
得到结果： [beginner_tutorials/Num]: int64 num

注：在这个例子，消息类型包括：

beginner_tutorials -- the package where the message is defined

Num -- The name of the msg Num.

4.编译后的包只有manifest.xml 没有package.xml(未解决)