在ubuntu18.04中“ tarball”安装webots2021a

目录

1、下载.tar.bz2安装包

2、解压.tar.bz2

3、导入WEBOTS_HOME路径

4、启动webots

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1、下载.tar.bz2安装包

首先下载webots-R2021a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2文件。

官网github下载很慢，可以使用镜像github网站下载，也可以通过百度网盘下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1hwv1vT1ormFS9xvpfcVbJw 
提取码：cxcx 

2、解压.tar.bz2

将文件复制到/usr/local/下，打开终端输入下面指令。

sudo tar xjf webots-R2021a-x86-64_ubuntu-18.04.tar.bz2

3、导入WEBOTS_HOME路径

等待文件解压结束后，输入下面指令。

export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots/

4、启动webots

然后cd webots进入webots目录下，再输入./webots启动应用。

cd webots
./webots

弹出选择webots主题的界面，到此安装结束。