【搬运】【Unity】使用IK更改UnityChan的注视方向

前言

在项目过程中需要用到相关功能，正好看到了这个教程，没有找到适合的翻译博客，就自己翻译了一下用于学习。
下面是原文链接：日语原帖链接

简介

在Unity中，经常使用Transform.LookAt的方法来改变物体面朝目标。这种情况下，可能会有不自然的现象发生，例如身体在一起转了一圈。
这篇文章将介绍使用IK改变UnityChan注视方向的方法。

前期布置

在Inspector面板上配置UnityChan的模型。为了显示WAIT动画，将UnityChan/Animation文件夹中的动画控制机UnityChanLocomotions一并拖入。

操作完成后，UnityChan将被赋予动画，在游戏运行后开始播放WAIT动画文件。

使UnityChan与IK值对应

为了按照IK来移动UnityChan，需要在AnimatorController中完成IK相应配置。
UnityChanLocomotions窗口打开后，点击画面左侧BaseLayer层级的齿轮图标，打开菜单底部的IKPass按钮。

完成步骤后，UnityChan的IK就能够使用了。

UnityChan跟随鼠标移动

最后一步，UnityChan的视线跟随鼠标移动。新建C#脚本取名为LookAtController，保存后将下面代码复制。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class LookAtController : MonoBehaviour {

    Animator animator;
    Vector3 targetPos;

    void Start () {
        this.animator = GetComponent<Animator> ();    
        this.targetPos = Camera.main.transform.position;
    }
    
    void Update () {
        if (Input.GetMouseButton (0))
        {
            Vector3 touchPos = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition).origin;
            touchPos.z = -0.5f;
            targetPos = touchPos;
        }
    }

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        this.animator.SetLookAtWeight(1.0f, 0.8f, 1.0f, 0.0f, 0f);
        this.animator.SetLookAtPosition(this.targetPos);
    }
}

这里的SetLookAtWeight方法与SetLookAtPosition方法通过控制IK对UnityChan进行动作的修改和控制。
SetLookAtWeight是调整身体、头部、目光追随程度（权重）的方法。
SetLookAtWeight的参数如下：

参数	含义
weight	全身权重
bodyWeight	身体运动权重
headWeight	头部运动权重
eyesWeight	视线运动权重
clampWeight	动作限制量

这里利用第二个变量（bodyWeight）来指定身体对鼠标的追随程度。
此外，利用第三个变量（headWeight）来决定头部对数表的追随程度。

**SetLooaAtPosition指定UnityChan的注视方向。**本文为鼠标点击坐标。
将脚本拖拽到UnityChan身上进行链接。

鼠标在屏幕中间移动，UnityChan会跟随着旋转移动。

结尾

其实我还没有试过，等我试完了再来补充。