黑魂复刻游戏的玩家控制器（降落、落地检测）——Unity随手记（2021.3.30）

今天实现的内容：

加入降落动画

降落发生在跳跃之后，所以降落动画要紧接着跳跃动画播放，动画机如下。

这两条Transition都has exit time，并且jump到fall的优先级高于jump到ground，因为目前为止这两个转换都没有条件。

在图示位置调整优先级。

落地检测的实现及相关动画运用

要实现落地检测，需要使用Physics.Overlap里的东西，使用Physics.Overlap可以找到某个形状范围内有重合的所有碰撞体。比如我们要用到的Physics.OverlapCapsule就是在一个给定的胶囊体内得到所有与胶囊体有重合的特定layer的碰撞体，Overlap只能得到有哪些碰撞体重合，而不知道其它信息（先后，远近等等）。

我们新建落地检测器脚本OnGroundSensor，挂载到PlayerController游戏对象的子物体sensor下，sensor对象将专门由于各种检测器的挂载。

OnGroundSensor代码如下。通过SendMessage来告诉PlayerController当前是否正在地面。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// 落地检测器
public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
   
    // 用于引用PlayerController游戏对象上的CapsuleCollider
    public CapsuleCollider capCol