ROS（indigo）学习笔记之xxx.launch文件解析以及roslaunch命令用法

关于xxx.launch文件

参考链接：

1.https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53979461

2.https://blog.csdn.net/rosjjfdfd/article/details/49781295

3.https://blog.csdn.net/qq_33444963/article/details/77893881

4.https://blog.csdn.net/seawolfe/article/details/69525113

官方wiki：

关于roslaunch指令

参考链接：

1.https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/52618833

2.https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/51007816

官方wiki：http://wiki.ros.org/roslaunch/

 

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