写一个节点工程
参考链接:
1.https://www.cnblogs.com/blue35sky/p/6078771.html
自己创建一个功能包
参考链接:
1.http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html
2.https://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057
配置文件的含义以及配置
1.(好文)https://blog.csdn.net/m0_37433067/article/details/79536482
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