Ros 无人小车开发

已于 2022-03-13 20:00:55 修改
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分类专栏： Ros无人小车开发 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-12-10 15:01:03 首次发布
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零蚀zero eclipse
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专栏目录
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----5.路径规划与导航
weixin_43903002的博客
07-03 4282
在之前的几篇教程中，我们已经可以通过ROS来控制底盘小车的运动，还建立了一张全局静态地图，以及实现了机器人在全局静态地图中的定位，这篇教程将讲述最后一篇路径规划与导航。在ROS中提供了一个可以实现导航的功能包navigation，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigation中提供了 move_base 功能包，用于实现此功能。
手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建
m0_52843710的博客
05-04 1万+
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习 实现过程 1.创建工作区 2.gazebo 绘制地图，并保存为 .world 文件 3.urdf 小车模型和 xacro 小车模型 4.ros 运行地图和小车模型 5.查看传感器数据 一、创建工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src/tutorials // 创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src/tutorial.
用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车
最新发布
DOT小文哥的博客
05-06 477
本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的全向轮，控制中心是悟空派H3开发板，基于ROS系统通过键盘将速度指令下发到小车底盘上的STM32控制器。STM32负责驱动全向轮小车的运动，并将实时的速度数据反馈回ROS系统。这种设计使得小车具备了高度的机动性和精准的运动控制。通过悟空派H3和ROS系统的协同工作，我们能够远程操控小车，实时获取行驶里程数据，并在复杂的环境中灵活导航。
无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实现）第一部分
m0_46699649的博客
04-13 2460
上面就是自己做的一个简单的路径跟踪，在离线测试过程中，输出转角的变化率最大变化是-5快速变化到20，所以基本是认为可行的，后续会等实验室的车修好，在实车上进行测试，再具体对整体测试效果进行梳理。
一步一步自己动手实现一台阿克曼ROS无人车
COONEO的博客
08-03 3690
带你一步一步自己动手实现一台阿克曼ROS无人车。
从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（2）
Cherie496的博客
07-08 862
从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记
视觉检测 python opencv ROS小车
03-28
在视觉检测领域，Python结合OpenCV库以及ROS（Robot Operating System）系统，是实现无人小车自主导航的重要技术栈。本文将深入探讨如何利用这些工具进行障碍物检测，以确保小车安全、有效地行驶。 首先，OpenCV是...
基于YOLOv5以及ROS的Kobuki小车防撞报警算法实现
04-03
在本文中，我们将深入探讨如何将YOLOv5对象检测模型与ROS（Robot Operating System）系统结合，应用于Kobuki小车的避障...这样的解决方案有助于提升无人小车的安全性和自主性，为未来的智能移动机器人开发提供了参考。
09_无人小车位姿调试1
08-03
这样的调试环境对于无人小车的测试和优化非常有用，因为它提供了人机交互的接口，使得开发和调试过程更加直观和高效。 总的来说，这个项目融合了ROS消息处理、Python GUI编程和实时控制策略，是机器人控制系统设计...
python语言无人艇控制程序也可控无人小车
04-11
与此同时，控制无人小车的程序也可以采用Python语言进行开发。通过使用Python编写的程序，可以实现小车的自主导航、避障和遥控等功能。开发人员可以利用Python强大的图像处理库OpenCV，对小车周围的环境进行实时识别...
键盘控制小车
07-24
键盘控制小车
基于ROS的无人车开发心得（一）
qq_37338033的博客
01-28 2455
基于ROS的无人车开发心得 研究生的第一个寒假刚开始，所以来总结一下这个学期学的内容，上学期导师给我安排了关于无人车的开发工作，该车主要是基于ROS的，虽然底层已经开发完成，但是slam和导航还没有实现，经过两个月的煎熬，我也是在此基础上实现了基本的功能，在此一些经验写在这里，希望兄弟们避坑，同时也就当作自己的笔记啦！ （1）镭神智能16线激光雷达的使用 这款激光雷达很好，具体啥的我就不吹了，直接上问题 4. 全新的 KaTeX数学公式 语法； 5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能； 6. 增
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
CSDN 人工智能
06-02 1万+
作者简介： 刘少山，PerceptIn联合创始人，主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作，负责无人车系统架构及产品化。 张伟德，百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员，在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前在百度从事大数据、深度学习架构和开...
自学ROS完成智能小车路径规划（一）--配置功能包
weixin_42621524的博客
06-07 8430
此系列文章记录本人学习ros的过程，将会尽可能详细以便自己能够看懂 参考系列：古月居老师，CSDN，ROS tutorials，科大讯飞智能车竞赛线上赛 本文章的目标： 比较全局路径规划算法中A*算法与Dijkstra算法在该地图场景下的规划与运行时间 比较局部路径规划算法中DWA算法与TEB算法在该地图场景下的规划与运行时间 在同等参数条件下选择出各自适合的算法进行融合，经过比较，我将选择dijkstra算法作为全局路径规划算法，TEB算法为局部路径规划算法 第一步，按照科大讯飞的教程配置文件 科大讯
用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介
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大头苏的ＲＯＳ世界
02-07 2万+
相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。 所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始吧…… URDF 为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF 什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format—
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（8）自动驾驶汽车
zhangrelay的专栏
08-17 1万+
自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/74534069 3 从零...
ROS+OpenAI（4-1）从零开始创建智能小车-建模
xiaohua20180402的博客
07-03 620
https://b23.tv/wGgzFW 感兴趣关注B站博主（用户名：RobotZhu）
ros 激光雷达无人小车
09-20
ROS（机器人操作系统）是一种开源的机器人软件平台，它提供了一个用于编写机器人软件的框架和工具集。激光雷达是一种利用激光束来测量距离和反射率的传感器。而无人小车则是指没有人类驾驶员的汽车。 ROS激光雷达无人小车是一种基于ROS平台开发的自动驾驶车辆，它使用激光雷达作为主要的感知设备来获取周围环境的信息，通过ROS框架实现其自主导航和控制。 首先，ROS提供了一种方便的编程模型和通信机制，使得开发者可以方便地操控和控制激光雷达无人小车。开发者可以使用ROS软件包来处理激光雷达传感器的数据，并通过ROS中的节点（node）进行数据处理和算法实现。 其次，ROS提供了一个丰富的软件工具库和算法库，可以用于构建和实现自动驾驶系统的各个组件，如感知、定位、路径规划和控制。激光雷达作为感知设备，可以通过ROS的雷达驱动程序与ROS系统进行连接，将激光雷达的测量数据传输到机器人控制系统中进行处理。 最后，ROS还提供了一个灵活的通信机制，用于不同组件之间的数据交换和协调。激光雷达无人小车可以借助ROS的通信机制，与其他组件（如GPS、惯性测量单元等）进行数据交互，从而实现精准的导航和定位。 总之，ROS激光雷达无人小车凭借ROS平台的优势和激光雷达的高精度感知能力，能够实现自主导航和控制，为自动驾驶技术的研究和应用提供了强大的支持。

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