驱动器能耗制动和制动电阻

最新推荐文章于 2024-02-15 16:37:56 发布

王崇卫

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分类专栏：电机文章标签：驱动器能耗制动制动电阻

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能耗制动

伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程，电能通过逆变回路回馈到直流母线，会导致直流母线电压升高。当电压上升超过允许阈值后，将会损坏驱动器内部器件。此时伺服电机制动时回馈的能量通过制动电阻消耗掉。

能耗制动的优点：

由能耗电阻和泵升电压检测电路组成。
在这里插入图片描述

①泵升电压检测电路用于监测母线电压，这个电压作为接入和断开电阻的阈值。
②能耗电阻电路的作用消耗感应电能，即逆变器母线增加的电压，防止过高而烧毁电路。

可以分为四个阶段

电流减小阶段
因为给定速度突变为0，电流从正向变为0，这个时间很短，电流减为0的时间和电机电感有关。
电流反向阶段
速度偏差值为负，控制器给定电流环输入为负，电流反馈输入为0，此时电源电压和电机反电动势的作用下，迅速反向至给定值。电流环以设定最大反向力矩进行制动。
减流和电流的反向阶段，电流变化率很大。
回馈发电制动阶段
电流上身到给定电流后，电机端口电压与电枢电流达到平衡，电机进入稳定制动阶段。在制动力矩的作用下，电机转速降低，反电动势减小。电流控制器输出电压相应减小，维持向量方程方程平衡，此时交轴电流一直保持反向最大制动电流，此时电源相当于三相恒流源。处于发电状态。
能耗制动阶段
电机减速到0附近，速度控制器输出减小，反电动势很小，电流调节器反向输出电压，逆变器反向输出电压，与电机端口叠加，共同产生电机制动电流。减速到0 ，因超调，仍有输出，电机制动电流反转制动，反反复复达到电流平衡负载。

这个过程中，电机将减速过程中的机械能转化为为电能，因整流电路的单向导电性，不能回馈到电网去。通过泵升电容进行存储。达到设定值，开关打开，泄放能量，消耗到制动电阻上。