事件触发航天器编队调研

事件触发通信

《Observer-Based Spacecraft Formation Coordinated Control via a Unified Event-Triggered Communication》，Yongxia Shi, 2021：期望状态局部可知主从式编队，使用状态观测器观测领航者速度。分布式事件触发条件，控制器包含质量信息。
《Attitude Coordination Control for Spacecraft With Disturbances and Event-Triggered Communication》Chenliang Wang，2021：期望状态局部可知主从式姿态编队，使用扰动观测器测量扰动，状态观测器观测领航者姿态信息，分布式事件触发条件，控制器包含转动惯量信息。
《Attitude-orbit coupled sliding mode tracking control for spacecraft formation with event-triggered transmission》Ruichao Fan，2020，期望状态全局可知，使用对偶四元数对编队系统建模，分布式事件触发条件，控制器很复杂。
《Event-triggered coordinated control for multiple solar sail formation flying around planetary displaced orbits》Lei Liu ，2021：太阳帆航天器编队，主从式，假设所有从航天器知道主航天器位置，分布式事件触发通信，控制器包含质量信息。
《Adaptive time-varying formation control ofuncertain Euler–Lagrange systems with event-triggered communication》，Jiang Long：这个针对的是拉格朗日系统编队，不是航天器编队。期望状态全局可知，分布式事件触发通信，使用RBF神经网络拟合系统中的不确定非线性项和扰动。
《Distributed adaptive event-triggered control for attitude synchronization of multiple spacecraft》Chuang Xu，2019：解决的是多航天器姿态同步跟踪控制问题，期望状态全局可知，分散式事件触发通信方案，控制器包含了初始转动惯量信息，但是有一个自适应项适应改变后的转动惯量。
《Event-triggered fault tolerant control for spacecraft formation attitude synchronization with limited data communication》Hang Yi，2019：期望状态全局可知，分布式触发条件，控制器不含转动惯量信息，容错控制
《Event-Based Formation Coordinated Control for Multiple Spacecraft Under Communication Constraints》Qinglei Hu，2021：期望状态全局可知，分布式触发条件，控制器包含质量信息
《Event-Triggered Group Attitude Coordinated Control of Multi-spacecraft System with Directed Topology》Shaolei Zhou，2022：水
《Event-Driven Connectivity-Preserving Coordinated Control for Multiple Spacecraft Systems With a Distance-Dependent Dynamic Graph》Yongxia Shi，2021：解决了多航天器距离保持问题

事件触发控制

《Multi-spacecraft attitude cooperative control using model-based event-triggered methodology》Chengxi Zhang，2018：考虑了多航天器姿态稳定问题，事件触发条件只与自身状态有关，事件触发控制器，控制器不含转动惯量信息。事件触发通信，在两次通信时刻之间航天器运行邻居状态观测器来预测这两次通信时刻之间邻居的状态信息。
《Event-triggered sliding mode attitude coordinated control for spacecraft formation flying system with disturbances》：Fu-Qiang Di，2021：期望状态全局可知，时间通信，事件触发控制，控制器含转动惯量信息。
《Leader-Following Event-Triggered Adaptive
Practical Consensus of Multiple Rigid Spacecraft Systems Over Jointly Connected Networks》Tianqi Wang，2021：时间触发通信，解决的是航天器姿态一致性问题，控制器是事件触发。
《Event-based coordinated control of spacecraft formation flying under limited communication》Qinglei Hu，2019：期望状态全局可知，事件触发通信，事件触发控制，两个触发条件一样。控制器包含质量信息，且不需要邻居的速度信息

2022.6.16

《Learning observer based and event-triggered control to spacecraft against actuator faults》，Chengxi Zhang，2018：事件触发单航天器姿态容错控制，使用状态观测器估计状态和错误力矩然后以估计状态为反馈量设计控制器。前言中使用事件触发机制的原因说的挺好。
《Event-Triggered Adaptive Attitude Tracking Control for Spacecraft With Unknown Actuator Faults》，Chenliang Wang，2020：事件触发航天器自适应姿态追踪控制，未知转动惯量参数，外部扰动，未知制动器错误。与预设性能控制方法结合。
《Fuzzy-Logic-Based Robust Attitude Control of Networked Spacecraft via Event-Triggered Mechanism》，Shidong Xu，2021：事件触发航天器姿态控制，在设计姿态控制律时，同时考虑了惯性不确定性、延迟反馈、致动器饱和和外界干扰的影响。用Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型表示航天器运动学和动力学，设计模糊控制器解决了上述约束下的航天器姿态控制问题。
《Event- and self-triggered control of attitude coordination to multi-spacecraft system》，Chengxi Zhang，2020：事件触发和自触发多航天器姿态一致性控制。没有实现姿态跟踪，没有期望值，只是让所有航天器姿态达成一致。
《Distributed dynamic event-triggered adaptive attitude consensus control of multiple spacecraft》，Chuang Xu，2022：具有外部扰动的多航天器分布式事件触发通信姿态一致性控制，有期望值。且期望状态局部可知。用了转动惯量信息。在两次事件触发通信时刻之间，使用状态观测器预测邻居状态，用于提高触发时间间隔，所以每个航天器中都有好几个状态观测器用于观测所有邻居的信息。
《Multi-spacecraft attitude synchronization based on performance adjustable event-triggered control》，Dang-Jun Zhao，2022：事件触发通信多航天器姿态同步跟踪控制，多航天器姿态同步，并跟踪期望信号，期望状态全局可知，存在转动惯量不确定性、外部扰动。
《Adaptive Optimal Tracking Control for Spacecraft Formation Flying with Event-Triggered Input》，Yongxia Shi，2022：基于ADP技术的事件触发两星最优编队控制，存在外扰，燃料最优和状态最优，使用神经网络求解HJB方程的近似解，事件触发控制减小神经网络计算次数。针对两星相对运动
《Distributed Attitude Synchronization for Spacecraft Formation Flying via Event-Triggered Control》，Xiong Xie，2021：事件触发控制航天器姿态同步，连续通信，期望状态全局可知，水论文。没有扰动和转动惯量不确定性。
《Prescribed Performance-Based Event-Driven Fault-Tolerant Robust Attitude Control of Spacecraft under Restricted Communication》，Syed Muhammad Amrr，2021：事件触发单航天器鲁棒姿态容错控制，预设系统性能，存在外扰。水。
《Distributed Event-Triggered Attitude Consensus Control for
Spacecraft Formation Flying With Unknown Disturbances and Uncertainties》，XIONG XIE，2022：事件触发分布式航天器姿态一致性控制，期望状态局部可知，连续通信，存在外部扰动和模型不确定性。最后的仿真结果很离谱，明明是时变姿态跟踪控制，却可以做到几十秒不用触发控制器做机动。原因在他的期望姿态那里，其期望姿态数量级为10^-3，差不多就是在0角度附近，所以他的仿真实验不能验证其控制器在姿态时变跟踪控制的有效性。但是他的误差精度能够收敛到10的-4次方真的强，这是因为用了滑模控制方法的原因吗？