【trick 1】Label Smoothing（标签平滑）—— 分类问题中错误标注的一种解决方法

label smoothing是一种在 分类/检测 问题中，防止过拟合的方法。

一、提出背景

交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是分类模型中的一种非常重要的目标函数。在二分类问题中，交叉熵损失函数的形式如下：

$$L=-[ylog\hat{y}+(1-y)log(1-\hat{y})]$$ 其中 y为真实标签， $\hat{y}$为预测概率。

如果分类准确，交叉熵损失函数的结果是0（即上式中p和y一致的情况），否则交叉熵为无穷大。也就是说交叉熵对分类正确给的是最大激励。
不太理解交叉熵（Cross-Entropy）损失函数的可以看看我的另一篇关于交叉熵损失函数的博文: 交叉熵损失函数.

对于标注数据来说，这个时候我们认为其标注结果是准确的（不然这个结果就没意义了）。但实际上，有一些标注数据并不一定是准确的。那么这时候，使用交叉熵损失函数作为目标函数并不一定是最优的。

也可以这么理解： 在分类任务中，我们通常对类别标签的编码使用[0,1,2,…]这种形式。在深度学习中，通常在全连接层的最后一层，加入一个softmax来计算输入数据属于每个类别的概率，并把概率最高的作为这个类别的输入，然后使用交叉熵作为损失函数。这会导致模型对正确分类的情况奖励最大，错误分类惩罚最大。如果训练数据能覆盖所有情况，或者是完全正确，那么这种方式没有问题。但事实上，这不可能。所以这种方式可能会带来泛化能力差的问题，即过拟合。

用下面的 label smoothing 可以缓解这个问题。

二、Label Smoothing 原理

原理： 假设我们的分类只有两个，一个是猫一个不是猫，分别用1和0表示。Label Smoothing的工作原理是对原来的[0 1]这种标注做一个改动，假设我们给定Label Smoothing的平滑参数为$0.1$：$$[0,1]\times (1-0.1)+0.1/2=[0.05,0.95]$$
可以看到，原来的[0,1]标签成了$[0.05,0.95]$了，那么就是说，原来分类准确的时候，$p=1$，不准确为$p=0$。假设为Label Smoothing的平滑参数为$ϵ$，现在变成了: 分类准确的时候 $p=1-0.5\ast ϵ$, 分类不准确时 $p=0.5\ast ϵ$，也就是说对分类准确做了一点惩罚。

这实际上是一种正则化策略，减少了真实样本标签的类别在计算损失函数时的权重，最终起到抑制过拟合的效果。

下图为使用Label Smoothing的概率分布图：

三、Label Smoothing 在YOLO中的应用

# # https://github.com/ultralytics/yolov3/issues/238#issuecomment-598028441
def smooth_BCE(eps=0.1):   # eps 平滑系数  [0, 1]  =>  [0.95, 0.05]
    # return positive, negative label smoothing BCE targets
    # positive label= y_true * (1.0 - label_smoothing) + 0.5 * label_smoothing
    # y_true=1  label_smoothing=eps=0.1
    return 1.0 - 0.5 * eps, 0.5 * eps