探索统计信号处理: Matlab实现与比较扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)

引言

亲爱的读者们，欢迎你们阅读这篇文章。在这里，我将尝试使用简单易懂的语言，帮助大家了解和掌握统计信号处理中的一些主要概念和方法，包括扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)。我将以谦虚的心态，详尽的讲解，为大家呈现这些复杂的概念和方法。我也会提供一些使用 Matlab 的代码示例，帮助大家更好地理解和实现这些方法。我希望我的文章能帮助大家在信号处理的领域有所收获。在此，我也欢迎大家提出宝贵的建议和指正，共同进步。

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第一部分：基本概念和方法

在开始之前，我想先为大家简单介绍一下统计信号处理中涉及的一些基本概念和方法。信号处理是一门科学技术，其主要任务是理解和操作物理信号。这些信号可以被视为随时间、空间或者其他变量改变的数据。我们可以通过信号处理的方法，去理解和解释这些数据，从而实现各种各样的目标，如数据压缩、图像增强、语音识别等。

其中，统计信号处理是信号处理的一个重要分支。它主要使用统计方法去理解和解释信号。在统计信号处理中，我们假设信号是随机的，这意味着信号具有一定的不确定性。通过统计分析，我们可以去理解这种不确定性，从而做出有价值的预测和决策。

在统计信号处理中，扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)是一些主要的方法，接下来我将会一一为大家介绍。

扩展卡尔曼滤波器