正点原子ZYNQ PS端GPIO部分内容总结

正点原子视频上的笔记：

1. GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测以及控制
2. MIO（Multiuse I/O）,将来自PS外设和静态存储器接口的问题多路复用到PS的接口上。
3. GPIO可以独立且动态的编程，作为输入/输出 以及中断模式。
4. GPIO被分成了4个Bank. Bank0，Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过EMO连接到PL
5. 软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。
6. 寄存器组
   DATA RO.用来反映器件引脚的状态。
   DATA，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值
   MASK DATA LSW, 用于屏蔽DATA的低16位
   MASK DATA MSW, 用于屏敲DAIA的高16位DRM，
   DIRM，用于控制I/O引脚是作为输入还是输出。
   0：关闭输出驱动： 1：使能输出驱动
   OEN，当M/O被配置成输出时，该寄存器用于打开/关闭输出使能。0：关闭输出使能；1：打开输出使能
   7、**Mio[8:7]**在系统复位过程中作为VMDOE引脚（作为输入），用于配置 MIO Bank的电压复位结束后，MIO[8:7]只能作为输出信号，所以正点的板子给LED用。
   
   MIO[8:7]用于配置gpio bank0, bank1是用什么电平。所以我们在配置的过程中，bank0 =3.3V, bank1 选择1.8V

笔者的笔记：

参考的文档：
\8_ZYNQ&FPGA参考资料\Xilinx\User Guide\ug585-Zynq-7000-TRM.pdf

最重要的一个框图：P27

这张图可由中间的那条红线，将整个框图分成PS,PL部分。 PS端就是和ARM相关，PL就是和FPGA相关。

PS/PL部分内容：
Processing System (PS)
° Application processor unit (APU)
° Memory interfaces
° I/O peripherals (IOP)
° Interconnect

Programmable Logic (PL)

GPIO位于I/O Peripherals I/O外设中，I/O Peripherals连到了MIO和EMIO。MIO 是多功能复用的意思，因为I/O peripherals有很多的功能引脚，而MIO一共只有54pin，所以一些引脚功能需要复用一些功能。（这一点有点像STM32的I/O复用）。如果引脚还不够用，就可以使用EMIO（E是extend 扩展的意思），使用PL端的一些引脚来扩展GPIO。
这里GPIO可以分成4个BANK，bank0,1 属于MIO, bank2,3属于EMIO。 P386页的框图。 bank0,1的位宽不同，bank0的位宽32Bit， bank1的位宽22bit.
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看完了整体，我们要如何控制GPIO引脚呢？ ZYNQ PS说到底还是ARM，所以还是用寄存器来控制GPIO。这里的内容就很像STM32那里的GPIO了。有使能，状态，高低字节掩码。

这里寄存器的作用在上面正点原子笔记的第6条。

接着讲到了14.2.3 bank0 ,bit[8:7] are outputs


主要是MIO[8:7],选择BANK0,1的电平，像这种很重要的功能（选择电平肯定是核心嘛），所以Xilinx规定这两个位只能够输出，不能输入。由这两个位控制bank0，1的电平。

PS:之前hello world实验中，配置ZYNQ7那个block的时候，有个bank1配置1.8V,bank0需要配置3.3V我都不知道为什么这么配置。看了这里才知道他的来源。

正点这里是说两个电平不同更加灵活（也没说具体原因。。。。）