qt安装ROS环境

最新推荐文章于 2024-08-08 17:30:26 发布

蒋程扬

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分类专栏： ROS机器人 QT

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之前都是在vscode上开发qt，如今想开发图形界面，折腾下qt
安装方式有好多种，最省心的就是这一种了，记录下：

一，下载qt_ros离线安装包

https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
选择文件
Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)
Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)
根据系统版本选择相应的目录
下载离线安装文件
qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run（xxx表示版本号bionic/xenial/trusty）

二，安装

添加运行权限
在终端中切换到安装文件所在的目录，然后运行
18.04 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 chmod +x qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
运行安装包
18.04 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 ./qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 ./qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run

在这里插入图片描述

三，创建快捷方式

默认三没有快捷方式的
在桌面新建：

nano qtcreater-ros.desktop

填入以下内容（将exec改为你自己的安装路径）：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /home/chengyangkj/QtCreator-ros/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;applicati$