ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一个Qt的第三方插件,可以使用Qt方便地在ROS环境编程,比使用VIM或先在Windows下编程再去Ubuntu环境更新程序方便的多。
无需安装Qt Creator,直接安装Qt的插件
Xenial Offline Installer
,链接在这里下载装好以后,启动桌面的
Qt Creator (4.5.1)
,注意不是原来的Creator。打开后建新工程,选择ROS Workspace
命名为catkin_ws_test
向src添加新文件,选择Package,命名为trial,依赖项里添加
roscpp
向
trial/src
添加文件,这次选Basic Node