Ubuntu上ROS没有公钥无法验证下面签名的问题

自己在Ubuntu16.04上想更新下软件，发现更新失败了，有些软件没有公钥无法验证签名，上网查了下，这是由于ROS公钥更新，使得下面自动更新失败。

sudo apt-get update

解决方法

前往 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 更新公钥，找到set up your key，在终端执行对应的命令，目前为 2020年4月17日，命令为下面所示，之后可能还有更新。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

之后就可以自由的更新了。