Kalman Filter 递归算法

于 2021-09-04 20:50:40 发布
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分类专栏： 数学基础 文章标签： 算法 深度学习
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Optimal Recursive Data Processing Algorithm
最优化 递归 数字处理 算法

不确定性： 不存在完美的数学模型
系统的扰动不可控，也很难建模
测量传感器存在误差
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令 1 / k = K k 1/k =K_k 1/k=Kk​
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算法优化：递归算法的优化策略
JasonLee97的博客
10-21 3212
算法优化：递归算法的优化策略 在处理算法问题时候，用的非常多的一种策略就是递归算法了。但是递归算法虽然简单有效，但是该算法的算法效果总是有点差强人意。本文主要讲述从两个方向优化递归算法，希望本文能给读者一些thinking。（持续更新中…） 文章目录算法优化：递归算法的优化策略一、递归算法介绍二、递归算法的分析及优化1.1递归算法举例：斐波那契1.2斐波那契优化（动态规划）2.1递归算法举例：n^m问题2.2 优化n^m问题（二分策略）总结 一、递归算法介绍 示例：递归算法我又把它称为迭代算法，因为
卡尔曼滤波（二）（最优化递归数字处理算法）
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曾记否@
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卡尔曼滤波器(Kalman_Filter)学习
01-24
简  单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal   recursive   data   processing  algorithm （最优化自回归 数据处理算法）” 。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的 广泛应用已经超过30年，包括机器  人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达 系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图 像边缘检测等等。
keras-yolov3 + Kalman-Filter 进行人体多目标追踪（含代码）
素质云笔记
01-20 2万+
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递归算法的优化
denghe4720的博客
07-16 754
/** * 递归计算n 的阶乘 * @param n * @return */public long test(long n){ if(n == 1){ return 1; }else{ return n * test(n-1); }}/** * 优化计算 n 的阶乘,尾递归 * @param n * @param result=1 * ...
Using Kalman Filter for Object Tracking.rar
04-22
标题"Using Kalman Filter for Object Tracking.rar"表明了这个压缩包文件主要涉及的内容是利用卡尔曼滤波器（Kalman Filter）进行目标跟踪。卡尔曼滤波器是一种广泛应用在预测和估计领域的算法，尤其在处理带有噪声...
kalman_filter-master_C语言_Kalmanfilter_kalman_
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Kalman滤波算法C代码实现
06-10
Kalman滤波是一种递归算法，包含两个主要步骤：预测（Prediction）和更新（Update）。预测阶段根据系统的动态模型估算下一时刻的状态；更新阶段则结合观测数据校正预测结果，从而得到更准确的估计。 2. **基本方程...
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今天主要介绍一下卡尔曼滤波器，所谓卡尔曼滤波器其实是一种最优化递归数字处理算法( Optimal Recursive Data Processing Algorithm )。卡尔曼滤波器应用无人驾驶机器人例如扫地机器人目标跟踪既然我们有了测量仪器，这些测量仪器可以目标给出准确测量值。还需要卡尔曼滤波器进行估计吗? 下面解释一下为什么需要卡尔曼卡尔曼的应用是因为我们生活中存在大量不确定性不存在完美的...
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第一重：初见Kalman假设我养了一只猪： 一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的误差。现在，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重，又大概有多少的误差？ 为了得到一周后的体重，我有两种方法：一是根据我多年的养猪经验得到的猪体重公式推求出一个大概的值，另一个
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从最优估计理论出发，针对当前广泛使用的Graph SLAM和经典的kalman filter SLAM，分析对比它们的异同点及原因。
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