强化学习5——价值函数近似(VFA)

最新推荐文章于 2022-06-16 23:15:23 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 机器学习 python
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价值函数近似（VFA）

​ 原因：状态太多，算力存储能力有限。只能通过插值的办法（神经网络）近似求得无法算到的状态价值函数值或状态动作价值函数值，或者是策略。如下：

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​ 方法：线性拟合，神经网络，决策树，邻近算法

有模型

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无模型

两种方法来代替，1. MC；2. TD

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MC近似方法

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TD近似方法

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价值动作函数近似（AVFA）

有模型

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无模型

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菜且凶残_2017
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专栏目录
强化学习（八）价值函数的近似表示与Deep Q-Learning
wenyusuran的专栏
07-31 1133
　　在强化学习系列的前七篇里，我们主要讨论的都是规模比较小的强化学习问题求解算法。今天开始我们步入深度强化学习。这一篇关注于价值函数的近似表示和Deep Q-Learning算法。 　　　　DeepQ-Learning这一篇对应Sutton书的第11章部分和UCL强化学习课程的第六讲。 1. 为何需要价值函数的近似表示 　　　　在之前讲到了强化学习求解方法，无论是动态规划DP，蒙特卡罗方法...
价值函数近似
lsjmax的博客
10-18 543
价值函数逼近 在传统TD算法、Q-leanring中，V价值和Q价值通常是用表格存储，不适用于大规模问题。可以采用近似器来拟合真实的价值函数。 Q(s,a,θ)≈Qπ(s,a)Q(s,a,\theta) ≈Q_π(s,a)Q(s,a,θ)≈Qπ​(s,a) V(s,θ)≈Vπ(s)V(s,\theta) ≈V_π(s)V(s,θ)≈Vπ​(s) 用一个带θ\thetaθ参数的函数近似器，来代替真实...
增强学习（强化学习）基础之价值函数的近似表示
hai008007的博客
05-22 613
https://zhuanlan.zhihu.com/p/28223841
强化学习纲要(周博磊) | 4、价值函数近似
Nosimper的博客
09-21 223
Introduction on function approximation 问题引入：大规模的MDP问题如何估计价值函数？ 答：在面对大规模 MDP 问题时，要避免用table去表示特征（Q-tabel等），而是采用带参数的函数近似的方式去近似估计V、Q、π 如果我们获得了实际的价值函数（Oracle），就可以用梯度下降方法更新 w 参数 Value function approximation for prediction 如果已知Oracle/Ground Truth/Vπ (s): 如果
傅里叶反变换matlab代码-Sparse-VFA-T1-by-OMP:使用正交匹配追踪（OMP）算法的稀疏MRI采集可变翻转角（VFA）T1
05-21
傅里叶反变换matlab代码OMP的VFA T 1稀疏 使用正交匹配追踪（OMP）算法的稀疏MRI采集可变翻转角（VFA）T 1映射。 该代码研究了应用于噪声2D VFA数据的正交匹配追踪压缩感知图像重建算法的效果及其对T 1值的影响。 该算法使用完整的字典； 字典不会使用K-SVD算法对训练数据进行稀疏处理（但是，如果需要/需要，可以随时添加此功能）。 该代码当前使用修改后的Shepp-Logan幻像，但是应该可以轻松地将其修改为任何T 1映射。 测量幅度是根据T1映射计算的，逆傅立叶变换为K空间并在任何OMP重建之前追溯欠采样。 要求 MATLAB_R2012b或更高版本 安装 使用该软件包之前，需要先编译OMP Toolbox。 下载并解压缩文件后，打开目录并按照“ readme.txt”中的说明进行操作，然后将OMP Toolbox文件夹添加到Matlab路径中。 在编译OMP工具箱之前，需要在Matlab中设置MEX。 这可以使用mex -setup完成。 有关更多信息，请访问MATLAB页面。 用法 该演示脚本提供了有关如何使用该软件包的详细示例。 要运行演示，请从MATL
强化学习基础知识梳理（4）
LoveQR1的博客
06-16 737
强化学习基础知识梳理（4）
强化学习笔记（三）Value Function Approximation
LuoMin2523的博客
06-21 646
首先，基于之前学习笔记的内容，再次复习一下SARSA、Q-learnign、TD算法，详看下面的考题和答案。 之前，我们假设我们可以以向量或者矩阵的形式来表示值函数或者状态-动作值函数，但是现实世界的状态以及行为空间巨大，基于表格形式的学习无法满足现实世界的需要，基于此，我们采取值函数近似的方法来对现实世界进行学习。今天的内容主要涉及这几个方面： Value function approximation Monte Carlo policy evaluation with linear fun..
强化学习中超参数调优的应用：策略和价值函数的微调技巧
[强化学习中超参数调优的应用：策略和价值函数的微调技巧](https://media.springernature.com/full/springer-static/image/art%3A10.1038%2Fs41467-020-17866-2/MediaObjects/41467_2020_17866_Fig1_HTML.png) ...
通过RBF神经网络在线进行L2正规的强化学习
03-08
强化学习的两个主要任务是策略评估和控制学习，策略评估旨在解决价值函数以评估某个策略，而控制学习的目的是找到最优策略。由于策略评估在强化学习中的基础地位，过去二十年中许多研究集中在高效的策略评估算法上。...
VFA
Major_S的博客
10-23 398
对于稍微复杂的环境，state的数量很容易到达无穷多:只要state的表示中有一个连续变量。对此，有两种 解决方案 1.对连续变量离散化，按照其所在的区间进行分类，从而退化回之前的Q-table解决，这个方法会损失精 度，并在维度升高时，table大小指数级增长 2.用函数f(S,A; 0)来估计Q(S, A)，其中0是可学习的参数 对0的学习方式很多，比如: 1.线性函数可以直接用最小二乘法拟合 2. 定义损失函数后可以通过类似于梯度 下降的方式优化 3.类似于进化的方法学习 ...
强化学习 6 ——价值函数逼近 (VFA)
靡不有初鲜克有终
08-10 3536
上篇文章强化学习——时序差分 (TD) 控制算法 Sarsa 和 Q-Learning我们主要介绍了 Sarsa 和 Q-Learning 两种时序差分控制算法，在这两种算法内部都要维护一张 Q 表格，对于小型的强化学习问题是非常灵活高效的。但是在状态和可选动作非常多的问题中，这张Q表格就变得异常巨大，甚至超出内存，而且查找效率极其低下，从而限制了时序差分的应用场景。近些年来，随着神经网络的兴起，基于深度学习的强化学习称为了主流，也就是深度强化学习（DRL）。 一、函数逼近介绍 我们知道限制 Sarsa 和
强化学习(六)：价值函数的逼近(近似)
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在强化学习(五)：Sarsa算法与Q-Learning的学习中，我们都是假设状态是有限的，而且数量也不多，就像例程中都是使用格子世界，每个格子代表一个状态。 但是，现在让我们来假设我们在下围棋，每下一个子就是一种状态，那么这些状态就非常多了，如果在程序中要用一个表格来表示状态与状态对应的值函数的话，那么内存就远远不够用了。 另外，当状态不是离散的时候，就无法用表格来表示了。所以，我们需要另外的...
强化学习基础 | (8) 价值函数的近似表示与Deep Q-Learning
sdu_hao的博客
08-24 934
原文地址 作者：刘建平 在强化学习系列的前七篇里，我们主要讨论的都是规模比较小的强化学习问题求解算法。今天开始我们步入深度强化学习。这一篇关注于价值函数的近似表示和Deep Q-Learning算法。 Deep Q-Learning这一篇对应Sutton书的第11章部分和UCL强化学习课程的第六讲。 文章目录1. 为何需要价值函数的近似表示2. 价值函数的近似表示方法3. Deep Q-Learning算法思路4. Deep Q-Learning实例5. Deep Q-Learning小结 1. 为何需要价
机器学习（三十三）——价值函数的近似表示
antkillerfarm的专栏
10-14 601
价值函数的近似表示 之前的内容都是讲解一些强化学习的基础理论，这些知识只能解决一些中小规模的问题。很多价值函数需要用一张大表来存储。当获取某一状态或行为的价值的时候，通常需要一个查表操作（Table Lookup），这对于那些状态空间或行为空间很大的问题几乎无法求解。 在实际应用中，对于状态和行为空间都比较大的情况，精确获得各种v(s)和q(s,a)几乎是不可能的。这时候需要找到近似的函数。具体来...
强化学习系列之五:价值函数近似
bbbeoy的专栏
01-16 2070
目前，我们已经介绍了一些强化学习的算法，但是我们无法在实际问题中运用这些算法。       为什么呢？因为算法估算价值函数 (v(s)) 或者 (q(s,a))，保存这些价值函数意味着保存所有状态。而实际问题中，状态的数目非常巨大，遍历一遍的事情就别想了。比如，围棋的状态总数是(3^{19})，听说比宇宙的总原子数还多，23333。解决这个问题的方法是抽特征。对于一个状态 s, 我们抽取一些
强化学习笔记（5）价值估计函数Value Function Approximation
铁锹的填坑记录
04-12 2603
文章目录Introduction如何选择Function Approximator?Incremental MethodsGradient Descent特征向量的形式Linear Value Function Approximation线性价值估计函数正确结果Batch MethodsLeast Squares PredictionExperience ReplayDQN (Deep Q-Net...
强化学习（三）——价值函数近似
kmzy_hnu的博客
04-10 1211
Value Function Approximation 上一节介绍的求解强化学习问题的方法都归属于表格型方法，当问题规模很大时，求解会遇到几个问题： 太多的状态或动作需要保存在内存中 单独地求解某个状态的价值函数太慢 因此，当强化学习规模较大时，通常使用一些函数来近似价值函数，通过评估这些拟合函数来求解问题。其表达形式如下： V^(s,ω)≈V(s)Q^(s,a,ω)≈Q(s,a)π^(a,s,ω)≈π(a∣s) \hat{V}(s,\omega)\approx{V(s)} \\ \hat{Q}(s,
4. 强化学习之——值函数近似
June
06-11 2456
课程纲要 值函数近似简介 值函数近似用于prediction【给定策略函数给定它的价值】 值函数近似用于control DQN简介 为什么要有值函数近似 之前的课程提到的 RL 问题：像 Cliff Walk 等，都只有几千或者几百种状态，可以用 V值的向量或者Q-Table 的方式表达出来 而其它大规模的 MDP 问题：像 Go【10**170】 等状态空间十分十分巨大，宇宙中的原子数量也只有 10**80 那么多，那么我们就没有那么大的存储空间，而且状态太多了学习起来很慢很慢 在这种大.
东芝vfa5变频器说明书
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东芝VFA5变频器是一款高性能的变频器，专为电机控制和运动控制而设计。它拥有多种保护功能和优化的控制算法，能够实现精确的速度和扭矩控制。 首先，VFA5变频器具有优异的动态性能。它采用了先进的矢量控制算法，...
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