电流源逆变器(CSI)的工作模态分析

本文详细介绍了电流源逆变器(CSI)的拓扑结构、开关状态及其工作模态。通过分析9种工作模态,探讨了特定开关状态下的电流响应,并解释了某些状态不可用的原因。此外,文章还对比了电流源逆变器与电压源逆变器的区别,并提出了SVPWM调制中开关状态选择的原则,强调了硬件限制和控制目标的重要性。

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1. CSI拓扑

  电流源逆变器(CSI)的拓扑如图所示,其中直流侧是电压源和电感,电阻串联。为了便于分析,将直流侧等效为一个恒流源。拓扑一共有六个开关管,六个二极管,其中二极管的作用是为了防止反向电流流入直流侧,造成对直流电源的冲击。
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2. CSI开关状态

  CSI的开关状态一共有9种,如下图所示,其中VT1~VT6分别对应着CSI拓扑中的1管至6管,即上桥臂为VT1,VT3,VT5,下桥臂为VT4,VT6,VT2。从开关状态开看,可行的组合远不止9种,只要满足电流源不开路即可,比如VT1,VT2,VT6闭合。为什么这些开关状态不可以呢,第3.2节将分析其原因。
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3. CSI工作模态分析

3.1 A上,B下导通

  CSI的工作模态一共有9种,这里以1管和6管闭合为例进行分析,如图所示。显然,ia=10A,ib=-10A,ic=0A。但是iga,igb和igc分别是多少呢?
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  这个电路有两种电源,一种是恒流源,另一种是三相交流电压源,要求滤波电感的电流,采用的方法是叠加定理。当恒流源作用时,三相电压源当做短路,当三相电压源作用时,恒流源当做开路。仿真波形如下图所示。黄色是iga,蓝色是igb,红色是igc。从仿真波形中可以看出,iga和igb有长达6s的震荡时间,但是igc没有这段时间,这是为什么呢?
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  从叠加定理的思想看,三相电压源显然不会造成这段震荡现象,这段震荡现象属于暂态响应,应该是恒流源造成的。当把三相电压源短路后,电感电流如下图所示。从图中可知,当只有恒流源作用时,5.5s之后iga=10A,igb=-10A ,igc=0A。放大igb震荡部分的波形,如下图所示。发现波形的频率接近500Hz,这正好和LC谐振频率很接近。为什么恒流源加在LC电路中会产生正弦波形呢,请参考漫谈二阶电路的零状态响应。该电路是6阶电路,但是分析方式和二阶电路是类似的。
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3.2 A上,B下,C下导通

  当A相上管,B相下管,C相下管导通时,变换器输出电流ia,ib和ic的电流波形如下图所示。可以发现这种工况下,变换器的输出电流ib和ic是不可控的,其和逆变器的负载特性有关,导致变换器的输出电流不可控,所以在做SVPWM调制时不考虑这种开关状态,同理其他的开关状态的组合也是由于输出电流不可控导致的。
  但是电压源逆变器的开关状态中有一上两下的导通模式,这是为什么呢?请看第4节的分析。
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4. CSI与VSI的联系

  VSI的控制目标是端口输出电压,要求是直流电压源不能短路,所以上下开关只能同时导通一个。对于A上B下C下导通时,B相输出电流和C相输出电流依然不可控,但是由于电压源逆变器控制的端口电压,这种开关状态下的端口电压是可控的,所以合理。
  对于VSI而言,SVPWM中不存在上下都关断的情况,这是为什么呢?当上下开关管都关断时,如果电感电流流入变换器,则上管导通,反之下管导通。也就是说该相的端口电压不可控
  所以无论对CSI还是VSI而言,SVPWM的开关状态选择应该遵循以下两条原则:

  1. 硬件限制(电压源不源不短路,电流源不开路)
  2. 控制目标(电压或者电流是否可控)
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5. 参考文献

经典的SVPWM理论及Simulink仿真搭建
基于电流源型逆变器光伏并网发电系统关键技术研究_张翀
电流源型光伏并网逆变器关键技术研究_邓仁雄

6. 反馈与建议

### 三相LCL逆变器中电感参数的整定方法 在三相LCL逆变器的设计过程中,电感参数的选择至关重要。合理的电感值不仅能够有效抑制谐波,还能提高系统的稳定性和动态响应性能。 #### LCL滤波器的工作原理 LCL滤波器由两个串联的电感(L1, L2)和一个中间电容(C)组成。这种结构可以在较低频率下呈现低阻抗特性,在较高频率下则提供高阻抗来衰减高频分量。因此,LCL滤波器特别适合应用于并网逆变器中以降低注入电网电流中的谐波含量[^1]。 #### 设计目标与约束条件 为了实现良好的滤波效果,通常希望LCL滤波器能在开关频率处形成共振峰,并且该峰值应尽可能接近单位增益线。然而,过高的Q因子可能会引起系统不稳定或增加噪声敏感度。所以,在实际工程实践中往往需要折衷考虑: - **带宽要求**:确保足够的通频带宽度以便快速跟踪指令信号变化; - **谐振频率位置**:使谐振点远离基波频率以免影响功率传输效率; - **损耗考量**:选用适当材料制作磁芯从而减少铜损铁耗等附加损失[^3]。 #### 参数计算公式推导 对于理想情况下的三相平衡负载而言,可以根据以下经验公式初步估算所需元件数值: \[ f_r=\frac{1}{2\pi \sqrt {LC}} \] 其中\(f_r\)表示自然震荡角速度即所谓的“零极点”,而\(L=L_1+L_2\)代表总电感量。考虑到不同应用场景的具体需求差异较大,建议采用计算机辅助工具如MATLAB/Simulink来进行精确仿真验证优化后的设计方案是否满足预期指标[^2]。 ```matlab % MATLAB code snippet for calculating resonant frequency of an ideal LCL filter function fr = calculate_resonant_frequency(L_total, C) % Input parameters: % L_total - Total inductance (H) % C - Capacitance value (F) omega_r = sqrt(1/(L_total*C)); fr = omega_r / (2*pi); end ```
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