Kiva（亚马逊）机器人介绍

1 介绍

Amazon Robotics前身为Kiva Systems，是一家位于马萨诸塞州的公司，生产移动机器人履行系统。它是Amazon.com的子公司，其自动存储和检索系统以前被使用的公司包括：The Gap、Walgreens、Staples、Gilt Groupe、Office Depot、Crate & Barrel和Saks 5th Avenue . 这些合同用完后，亚马逊没有续签，Kiva 的资产现在只适用于亚马逊的仓库。
2012 年 3 月，亚马逊以 7.75 亿美元收购了 Kiva Systems。当时，这是亚马逊历史上第二大收购案。
自从被亚马逊收购后，Kiva 一直保持沉默。该公司尚未宣布任何新的 Kiva 客户，并已停止其营销活动。Kiva 的大部分销售人员已经离职，但该公司仍在继续招聘工程和制造部门。行业观察人士推测，亚马逊专注于内部运营，对与竞争对手共享技术不感兴趣。
2015年8月，公司正式更名为Kiva Systems LLC，更名为Amazon Robotics LLC。
截至 2019 年 6 月，亚马逊有超过 20 万台机器人在其仓库中工作。

2 Kiva开发的系统包含5个关键部分

（1）可移动且非常灵活的定制版Kiva货架；
（2）地板上铺设的二维码网格；
（3）配有秤、激光和传感器的智能包装站；
（4）可迅速将货架提升并在地板上移动的橙色机器人；
（5）最重要的部分：将所有硬件连接在一起的复杂而强大的软件系统。

3 构造与机构

4 电子器件

即使Kiva机器人自身几乎没有决策权（它的动作都由云中的服务器控制），但机器人在举升和控制数千磅商品的过程中需要一些非常正式的电子设备。

参考

1、wiki–Amazon_Robotics
2、KIVA机器人解析