【3D打印】常用Gcode和相关示例

在3D打印中，Gcode指令非常多样，但并不是所有的Gcode指令都会在每台3D打印机上使用。以下是一些常见的Gcode指令，它们在3D打印中广泛使用：

一、常用G指令

• G0 - 快速定位（非打印移动）

G0 X100 Y100 ; 快速移动到X100 Y100的位置

• G1 - 线性移动（打印移动）

G1 X50 Y50 Z10 E5 F1500 ; 以1500mm/min的速度移动到X50 Y50 Z10，并挤出5mm的材料

• G28 - 所有轴回原点

G28 ; 将所有轴移动到机器的原点

• G29 - 自动床平衡（如Marlin固件）

G29 ; 开始自动床平衡过程

• G30 - 单点床平衡
• G90 - 使用绝对坐标

G90 ; 切换到绝对坐标模式

• G91 - 使用相对坐标

G91 ; 切换到相对坐标模式

• G92 - 设置当前坐标

G92 E0 ; 将挤出机的当前位置设置为0

• G92 E0 - 重置挤出机位置

G92 E0 ; 将挤出机的当前位置设置为0

• G92 X0 Y0 Z0 - 重置所有轴的位置
• G100 - 校验挤出机
• G130 - 设置挤出机参数

二、常用M指令

• M0 - 停止（可选暂停）
• M1 - 停止（暂停）
• M84 - 关闭所有步进电机
• M82 - 设置挤出机为绝对模式
• M83 - 设置挤出机为相对模式
• M104 - 设置挤出机温度

M104 S210 ; 将挤出机的温度设置为210摄氏度

• M105 - 读取当前温度
• M106 - 开启风扇

M106 S255 ; 将风扇速度设置为最大

• M107 - 关闭风扇
• M109 - 等待挤出机达到设定温度

M109 S210 ; 等待挤出机达到210摄氏度

• M140 - 设置热床温度

M140 S60 ; 将热床温度设置为60摄氏度

• M190 - 等待热床达到设定温度

M190 S60 ; 等待热床达到60摄氏度

• M200 - 设置兼容的温度范围（Marlin固件）
• M201 - 设置最大加速度（Marlin固件）
• M202 - 设置最大加速度到E轴（Marlin固件）
• M203 - 设置最大速度（Marlin固件）
• M204 - 设置加速度（Marlin固件）
• M205 - 设置加速度到E轴（Marlin固件）
• M206 - 设置归位偏移（Marlin固件）
• M207 - 设置挤出机最大速度和加速度（Marlin固件）
• M208 - 设置运动加速度（Marlin固件）
• M209 - 启用弧形加速（Marlin固件）
• M220 - 设置即时速度乘数
• M221 - 设置即时挤出乘数

三、其他常用指令

• T - 选择工具（在多挤出机3D打印机中可能使用）

• T0 ; 选择工具0
  

四、不常用但可能的Gcode指令

• G2 / G3 - 圆弧移动

G2 X30 Y10 I10 J-10 ; 顺时针画一个圆弧到X30 Y10，圆心相对于起点X+10 Y-10

• G4 - 暂停

G4 P1000 ; 暂停1000毫秒

• G20 - 英寸单位（很少使用）
• G21 - 毫米单位（常用）
• G92.1 - 重置挤出机位置（某些固件）
• G162 - 归位X轴
• G163 - 归位Y轴
• G164 - 归位Z轴
• G161 - 归位所有轴（某些固件）
• G162 - 归位X轴（某些固件）
• G163 - 归位Y轴（某些固件）
• G164 - 归位Z轴（某些固件）

注意

不同的3D打印机和固件版本可能支持不同的Gcode指令集。以上列表并不全面，因为还有许多特定于固件或机器的定制指令。在编写或修改Gcode时，应参考特定3D打印机的用户手册或固件文档。