Gazebo与ROS的连接

实现ROS与Gazebo的连接，需要安装一个叫做gazebo_ros_pkgs的东西。

安装之前，首先需要注意的是版本的兼容问题。目前各个ROS版本推荐支持的Gazebo版本如下：

ROS indigo： Gazebo 2.x

ROS Jade：   Gazebo 5.x

ROS kinetic： Gazebo 7.x

如果在安装ROS的时候使用的是

sudo apt-get install ros-$version-desktop-full

那么对应版本的gazebo也会被一起装上（indigo对应gazebo 2.x等等）。可以使用以下命令查阅版本：

gazebo -version

一、安装对应版本的gazebo_ros_pkgs

ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs 

ROS Kinetic：

sudo a