Linux下设置launch文件开机自启动，失败重新启动

1.首先新建一个start.sh脚本，更改其权限，使其可以执行。

2.在脚本中添加launch启动

#!/bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/ilook/catkin_ws_test/devel/setup.bash
roslaunch auto_drive auto_drive_init.launch 
exit 0

首先要确保在单独打开终端时，以上命令都可以直接运行！
建议直接复制打开终端时可以正常执行的命令，否则可能找不到目录！

3.添加开机自启动
打开终端，启动gnome-session-properties，在添加要执行的脚本（也要提前单独打开终端测试确保命令正确）。

4.设置失败重启动
在终端界面左上角，Eidit中打开Profile Preferences，选择指令退出后重新启动！

以上就可以完成Linux下的launch的开机自己启动，且崩掉会重启。

5.由于ROS项目中需要使用ssh连接，但是自启动时并没有设置环境，因此手动在脚本中再添加一遍环境。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash 
source /home/sp/InRobot/devel/setup.bash 
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.2.111:11311
roslaunch auto_drive auto_drive_init.launch