Unity学习笔记：Transfrom相关属性

Transfrom.eulerAngles  具有get和set属性的Vector3类型的值  返回物体世界坐标上的欧拉角。
欧拉角：代指物体的Rotation属性，Transfrom中的Rotation属性表示的是该物体的四元数。可以通过给物体的欧拉角直接赋值可以改变物体的角度。

Transform.localEulerAngles 同上，返回相对坐标上的欧拉角。

Transfrom.parent 返回物体的父物体

Transfrom.root 返回物体的根物体

Transform.Rotate可以传入第二个参数指定围着世界坐标旋转

Transform.RotateAround(Vectot3 a , Vector3 up ,float)(非静态方法)让物体围绕着物体a旋转，第二个参数是旋转的轴，第三个参数是旋转的速度。（未实践）

Transform.Setparent(Transform ， bool) 通过进行写入来绑定或解除父子关系  第一个参数为父集属性，如果解除父集则为null，第二个参数为是否保持原先的世界坐标，true为保持当前坐标，flase为把当前的世界坐标转换为父集的相对坐标。（不传入默认为true）（transfrom.parent = null）同理

Transform.InverseTransformDirection(Vector3)传入一个向量，通过传入的参数根据自身位置和世界坐标系（xyz轴）来创建并记录一个坐标点（如果传入0,0,1，就会记录根据自身物体的位置移动世界坐标的z轴往前1位置的坐标点）。然后返回一个自身物体指向该坐标点的向量（参照自身坐标，视为该坐标点作为自己子集时的position）。

Transform.TransformDirection(Vector3)与上面方法相反。根据自身位置和自身坐标系记录坐标点，然后返回对于自身的世界坐标该坐标点的位置。

Trasnform.InverseTransformPoint(Vector3)在世界位置以世界坐标根据传入参数创建并记录一个坐标点，返回一个自身物体指向坐标点的向量。

Transform.TransformPoint(Vector3)在自身位置以自身坐标根据传入参数创建并记录一个坐标点，返回世界坐标指向坐标点的向量。

Transform.TransformVector(Vector3)在世界位置以自身坐标根据传入的参数创建并记录一个坐标点，返回世界原点指向坐标点的向量。

Transform.InverseTransformVector(Vector3)在世界位置以自身坐标根据传入的参数创建并记录一个坐标点，返回自身物体指向坐标点的向量。

 

Rotation相关

gameobject.transfrom.rotation = Quaternion.Euler(0,0,0);将一个固定角度赋值给当前物体角度

Quaternion.identity  赋予一个从0 0 0的四元数
Quaternion.Angle(Quaternion a, Quaternion b)  判断一个物体（角度）对一个物体（角度）的偏移量
Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up) 给物体的角度的Y轴赋值为30
Quaternion.Dot(transform.rotation, Quaternion.identity)计算物体角度与世界正方向的点积
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forword);将自身的上方向和正方向设置为世界坐标的上方向和正方向

 

gameObject.transform.rotation = Quaternion.Lerp(gameObject.transform.rotation, Quaternion.Euler( 0,90,0), time);
使A物体缓慢转向固定角度

a.transform.rotation=Quaternion.Slerp
(a.transform.rotation,Quaternion.LookRotation(b.transform.position-a.transform.position),Time.deltaTime*10);
使A物体能始终缓慢的转向B物体