Unity学习笔记：关节与角色控制器（不完全，待修改）

Hinge Joint 铰链关节  (使一个物体围绕着另一个物体进行旋转（被链子拴在桩子上）)

Anchor 调节轴的偏移度
Axis 旋转的轴
Auto Configure Connected 勾选自动计算矛在世界坐标的位置
Connected Ancor 世界坐标（雾）

Using Spring 是否应用弹力
Spring 弹力
Damper 阻尼
Target Position 自动向目标角度偏移

Motor 自动旋转
Target Velocity 旋转速度的最大值
Force 每帧增加的力
Free Soin 自由！！！

Limits限制属性
Min 旋转角度的最小值
Max 旋转角度的最大值
Bounciness 是否具有惯性
Bounciness Min 惯性大小（反向）
Contact Distance 目标位置（雾）
Break Force 多大的力量能破坏关节
Break Torque 多大的转向能破坏关节
Enable Collsion和同一关节下的其他物体发生碰撞

 

Spring Joint弹性关节

 

Anchor 改变弹簧的一个端点（目标对象位置）
Auto Configure Connected 是否自动调整。
Connected Anchor（可自动调整） 与目标对象的相对位置（弹簧）
Spring 弹力
Damper 阻尼
MinDistance 距目标对象最小的位置（不弹）
MaxDistance 距目标对象最大的位置（弹到最大）

Characterr Joint 角色碰撞器

 

Connected Body绑定的刚体
Anchor 调节轴的偏移度
Axis 旋转轴的方向

Low Twist Limut 扭曲的下限
Limit 下限的值
Bounciness 关节扭曲下限的反弹值
Spring 角色扭曲下限的弹簧强度
damper 设置角色关节扭曲下限的阻尼值

High Twist Limut 扭曲的上限
Limit 上限的值
Bounciness 关节扭曲上限的反弹值
Spring 角色扭曲上限的弹簧强度
damper 设置角色关节扭曲上限的阻尼值

break force 超过数值的力关节会断开
break torque 超过数值的转动角色会断开

Projection 关节旋转最大角度

Character Controller 角色控制器
Slope Limit 上坡的最大坡度
Step Offset 角色爬楼梯时楼梯最高的高度
Min Move Distance 最小移动距离，每次移动小于这个值则不移动，多为0（VR可参考调整）
Skin Width 判定的厚度，防掉落

角色控制器和刚体的区别

刚体受到重力作用，角色控制器具有部分刚体的效果。