这篇笔记详述了三维欧氏空间中的仿射变换、MVP变换、正交投影和透射投影。仿射变换包括伸缩、旋转和平移，通过齐次坐标实现。MVP变换中，模型矩阵(M)反映了物体到世界坐标的变化，视图矩阵(V)描述相机位置，投影矩阵(P)负责投影到二维图像。正交投影适用于等比例缩放场景，而透射投影则模拟真实世界的透视效果，将三维空间压缩并映射到二维图像上。
该笔记基于闫令琪大神的GAMES101课程及课后作业总结而成
目录
three-dimensional Euclidean space 三维欧氏空间
在伸缩,旋转后, 发现无法通过同维度的矩阵体现平移, 所以引入齐次方程
为了不把"平移变换"当做整个体系中的另类,再加一层向量,我的理解是补充常数(可以满足偏移等需求)
仿射变换
mvp变换
相机从一个坐标变换到世界坐标原点了，为了保持相机视图的图像不变，model也要跟着相机一起运动，相机变换到世界坐标的矩阵，就是model的变换矩阵，也就是MVP
先将当前物体的原点移至世界坐标原点T(view)
然后,为了求出当前整个参考系旋转至世界坐标系的变换R(view),可以先求其逆变换
旋转矩阵是正交矩阵 → 旋转矩阵的逆为它的转置,易得
正交投影
注意:
透射投影
形象化的描述一下的话，就是利用这个变换矩阵将整个空间压缩了一下，使其对应了真正透视投影的坐标，最后不要忘了要利用正交转换到[-1, 1]^3的空间之内
解得 A = n + f B = - f n
最后将这个被压缩过的空间，重新正交投影成标准小立方体，故定义透视投影变换
如下
即
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