关于Simulink中的S Function Builder的一些小总结


S-Function Builder

今天毕设做着做着又遇到了小问题,困扰了半天,终于找到了好方法——使用S-Function Builder,在翻看了Simulink从入门到精通这本书之后,使用起来又遇到了一些小问题。
这个如
上图是builder的界面,有很基本的诸如模块名字输入输出啥的可以很直观的看到。
其中比较基本的反正稍微查一下资料都能弄懂,我对于这个Builder的使用也是浅尝辄止。这次使用也是为了做毕设,具体的话就是希望用这个模块实现将输入电压进行划分,然后给两个变量进行输出的赋值。如果用模块做我觉得是相当麻烦的。但如果是编程的话就相当容易,不过是几个if语句而已。而MATLAB支持函数编译可以不用完成的输入,只需要输入关键的输出函数即可,还能使用C语言,这个是真的香。具体的输出函数实在中间那几个标签里的Outputs里面写的。
在这里插入图片描述

一般用到的还有Update这个标签页,这个标签里其实就是给变量做一个传递,诸如PID算法中需要前后两次的差值,那么就可以在这个标签页里把当前值赋给它内部定义的变量xD[0],在经过计算后,再将新的值赋给xD[1].诸如此类。

这次使用出现的主要问题

我需要将输入的电压划分成四个范围,每个范围里需要对输出变量赋定值。一开始我使用的是并行的If语句,即是多个情况并列的写法,但在实际使用时出现了数值显示不正常或者是不更新的情况。百思不得其解,我甚至找了其他设置的问题。最后,由于之前的一些GUI编程的经历,让我不禁联想是否是编译器对这种写法不认同,在simulink中if模块都是非黑即白的两种状态,所以我写成并列的情况可能对编译器的解读有影响。因此我写成了嵌套的方式,果然运行之后就成功了。
这次的经历其实困扰的时间算短的,我也较快的发现了问题,但也值得让我深思,对于simulnk的使用应该更多的关注其本质。

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