电力电子技术 电流跟踪PWM控制三相逆变器的simulink仿真
一、电流跟踪PWM定义
电流跟踪控制的PWM逆变器由通常的PWM逆变器和电流控制环组成。其基本的控制方法是,给定三相正弦电流信号i*a、i*b、i*c,并分别与由电流传感器实测的逆变器三相输出电流信号ia、ib、ic相比较,以其差值通过电流控制器控制PWM逆变器相应的功率开关器件。
电流跟踪控制的PWM逆变器由多种形式,其中最常用的是电流滞环跟踪控制。三相电流滞环PWM逆变器中a相的工作原理如上图所示,b、c两相与之相同。图中i*a为给定的负载相电流参考值,即负载电流的跟踪目标。为了避免逆变器开关状态变换的速度过快,在i*a的基础上设计了上下两个宽度为h的误差滞环。
当i*a-ia>h时,滞环比较器输出高电平,驱动上桥臂的开关器件S1导通,使负载电流ia增大,当ia增大到与i*a相等时,滞环比较器仍然输出高电平,S1保持导通,ia继续增大。
直到ia=i*a+h时,滞环比较器翻转,输出低电平信号关断S1,并经过死区时间后驱动下桥臂的开关S4。但此时S4未必导通,因为负载电流并未反向,而是通过续流二极管D4维持原方向流通,其数值逐渐减小。
通过滞环控制,逆变器的实际输出电流与给定值的偏差保持在-h~h之间,在给定电流上下做锯齿状变化。当给定电流为正弦波时,输出电流也十分接近正弦波。
二、Simulink仿真分析
1.问题提出
完成电流滞环PWM控制的三相逆变器仿真。
2.分析问题
基础电路与三相SPWM逆变器Simulink仿真相同,需要增加三个幅值为1A,相位互差120°的正弦信号作为跟踪对象。另外增加滞环模块,环宽为±0.2A。
3.Simulink元件选取
① 电源模块:powergui
② DC Voltage
③三相桥Universal Bridge
④三相负载Three-Phase Series RLC Load
⑤Sine Wave
⑥ Data Type Conversion
⑦Logical Operator
⑧相关测量模块
⑨滞环模块Relay
⑩mux和demux
4.PWM信号发生电路图
5.主电路图
6.实际效果图
a相相电压、相电流以及电源输出电流波形图
a、b、c三相相电压波形图
a、b、c三相线电压波形图
a相电流跟踪情况
三相电流跟踪情况
三、仿真文件获取
1.积分获取
MATLAB2021版本Simulink:电流滞环PWM控制的三相逆变器simulink仿真
可以自己搭建,或者直接用这个做好的。调节不同的参数观察输出,和书上的理论图对应学习分析。