视觉slam十四讲第九讲，设计前端

已于 2022-01-22 17:28:26 修改
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于 2019-08-06 21:07:09 首次发布
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编译时遇到如下错误，很熟悉的样子哦

找不到sophus库，在CMakeLists.txt加上set(Sophus_DIR  /home/.../Sophus/build )就好了

之后运行切换到0.2目录

bin/run_vo config/default.yaml

有一句Failed to load module “  canberra-gtk-module”

执行以下语句

sudo apt install libcanberra-gtk-module

然后画面出来，时间持续很少

小西同学
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