基于halcon的标定参数求解

原图

代码

* 关闭当前的图像窗口
dev_close_window ()

* 以指定的位置、尺寸、背景颜色打开一个新的窗口
dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle)

* 取消所有自动更新
dev_update_off ()

* 设置绘制模式
dev_set_draw ('margin')

* 设置显示线宽
dev_set_line_width (3)

* 设置显示字体
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')

* 指定标定板描述文件
CalTabDescrFile := 'caltab_big.descr'

** 设置初始相机内参
 * 参数按位置顺序依次为：
 * 		镜头焦距
 * 		径向扭曲系数
 * 		像元水平尺寸(单位：米)
 * 		像元垂直尺寸