Bullet教程 Bullet大开发 前言——关于这篇教程

Bullet教程 Bullet大开发 前言——关于这篇教程

背景

由于不管什么物理引擎，国内的教程是少之甚少（起码在我看来）。由于这种情况，我决定开始自己对物理引擎的探索，并无私的将我个人从中获得的知识传授给大家。

关于本教程的必备知识

由于本教程是直接讲有关于Bullet物理引擎的知识部分，所以一些关于3D空间的知识可能不会在本教程中讲解，所以请在阅览本教程之前，对向量及矩阵有一定的了解。

关于代码部分

这个教程系列是Bullet物理引擎的教程系列，但在教程中，为了直观显示与方便调试，我会应用一些有关于OpenGL及其附属库（如：GLM、GLFW等）的代码（但我会尽量避开不必要的代码）。

关于本教程的评论

这个教程系列是我的第一次尝试，所以有望大家多多指教。所有人都可以通过联系指出教程中不足或错误的地方，我会及时的进行改进（但愿我有时间）。如果教程中有表述不清楚的地方，也请指出，或提供建议。

关于本教程的转载

任何个人或组织可以转载我的这个教程系列，甚至可以对其进行一些修改。但前提是要保证实时更新，我会不定时的更新这个系列的教程。由于学业繁重，我会更新地慢些，望大家见谅。

关于Bullet的网站

https://pybullet.org/wordpress/：Bullet的官方网站。
https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/index.html：Bullet的API网页文档。
https://blog.csdn.net/mybbs2200/article/details/78748591：关于Bullet用户手册（Bullet User Manual）的中文翻译，但这位博客主的辛勤劳动成果值得我们肯定！
https://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/5952310：挺不错的一篇博客，挺好的开门红（开篇教程）。
https://learnopengl-cn.github.io：这个网站能够让你的开发过程充满视觉感。

教程目录

第一章——解读Bullet的HelloWorld程序
第二章——对物体进行操作