【ARM裸板】定时器中断示例与分析

1.定时器结构分析

• 1.每来一个CLK，TCNTn减1
• 2.当TCNTn == TCMPn时，（可以把对应的PWM引脚翻转）
  • TCNTn与TCMPn的值来自寄存器TCNPBn与TCMTBn
• 3.TCNTn继续减1，当TCNTn == 0时，可以产生中断（PWM引脚再次翻转）
• 4.TCNTn == 0时，可自动加载初值
  

2.初始化

• 1.设置时钟源
• 2.设置初值
• 3.加载初值，启动Timer
• 4.设置为自动加载
• 5.中断相关

• 需要设置：1.Prescaler，2.MUX(Divider)，3.TCMPB0（不是PWM测试，因此该不需要设置），4.TCNTB0，5.TCON0

2.1 设置时钟源

• 由上公式：
• 设置Prescaler
• 设置MUX

	/* 1.设置timer0的时钟
	 * Timer CLK = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
	 *               50000000/(99+1)/(16) = 31250
	 */
	TCFG0 =