KF/EKF/UKF-卡尔曼滤波及其改进算法[1]
文章目录0. 卡尔曼滤波及其变种1. kf卡尔曼2. ekf扩展卡尔曼3. ukf无迹卡尔曼0. 卡尔曼滤波及其变种kf滤波是卡尔曼(kalman)20世纪60年代提出的一种递推滤波算法。核心思想:利用信号与噪声的状态空间模型(1)、前一时刻的估计值(2)和此时的观测值(3),来更新对状态变量的估计,求得现时刻的估计值。应用方向:机器人定位导航、控制、多传感器数据融合,现实应用如导弹追踪、...
原创
2019-11-08 20:41:36 ·
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