明夷TEC的博客

如果直接使用imshow(“a”,img);默认显示原图大小，不能缩放　　nameWindow函数可以新建一个显示窗口，可以指定窗口的类型　　　　CV_WINDOW_AUTOSIZE 自动大小，默认图像大小，不能缩放　　　　CV_WINDOW_NORMAL 可以鼠标拖动缩放用法如下：nameWindow("a“,CV_WINDOW_NORMAL); //新建一个normal类型的...

1- IplImage* (iplimage*)　　opencv2.1之前的版本使用IplImage*数据结构来表示图像。typedef struct _IplImage { int nSize; /* IplImage大小 */ int ID; /* 版本 (=0)*/ int ...

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h>using namespace std;using namespace cv;static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat){ FI...

1 变量初始化 std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2; Mat descriptors_1, descriptors_2; Ptr<ORB> orb = ORB::create (500, 1.2f, 8, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE,31,20 ); /...

相机呈像模型的坐标系包含：图像坐标系、像素坐标系、相机坐标系、世界坐标系。相机坐标系：相机坐标系（观察坐标系）的原点为相机的光心，x轴与y轴与图像的X,Y轴平行，z轴为相机光轴，它与图形平面垂直。图像坐标系：相机光轴与呈像平面的交点，即为图像坐标系的原点，构成的直角坐标系为相机坐标系。像素坐标系：为了方便顺序读取图像，像素坐标系原点在图像的左上角点。u轴与图像x轴平行，v轴与y轴平行，方...

1 特征检测与匹配(FAST,SIFT,FlannBased)　opencv2.4特征检测程序： initModule_nonfree(); //if use SIFT or SURF //定义特征检测所需的变量和类 vector<KeyPoint> keypointsL, keypointsR; //vector模板类存放任意类型动态数组,增加和压缩数据 Ptr<F...

1.高斯金字塔高斯金字塔的生成过程分为两步： 1)对当前层进行高斯模糊。 2) 删除当前层的偶数行与列。 然后即可得到上一层的图像，上一层只有下一层的1/4大小，而且是逐层得到的，不能隔层生成。2. DOG高斯不同DOG－高斯不同：（difference of gaussian） 就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像，称为高斯不同。　　用处：DO...