SLAM
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明夷TEC
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM-去除激光雷达运动畸变/去除激光帧畸变
1激光雷达运动畸变2去除畸变原理3 程序流程main-构造函数订阅scan话题调用scancallback处理scancallbackscan话题数据提取到vector数组(包括angles,ranges)vector数组保存到pcl::PointCloudplc::PointXYZRGB类型的点云中调用Lidar_Calibration进行畸变矫正Lidar_Calibra...原创 2019-05-20 02:39:01 · 8083 阅读 · 5 评论 -
Eigen库-eigen代数运算(逆,特征值等)
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