![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
software
明夷TEC
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Library1-VS安装与测试线性代数Eigen库
1.下载eigen2. 安装eigen3. vs配置eigen4. vs测试eigen1.下载eigen http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page此处测试eigen3.3.4,下载source的压缩包2 安装解压缩文件夹,为了好配置,简单命名为eigen33.vs配置eigen将其路径添加到 新建工程 项目-属性-c...原创 2019-04-03 10:13:10 · 301 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下的IDE-Kdevelop安装/配置/使用教程
1 安装sudo apt-get install kdevelop2 使用2.1 打开已创建的CMakeLists.txt工程2.2 build编译,execute运行Add_New应用程序2.3 设置可执行文件目录运行-配置启动器-可执行文件-寻找编译的运行程序(kdevelop默认把程序放入创建的build文件夹中)2.4 设置运行目录程序需要外链接文件的,需要选择程序工作目...原创 2019-04-10 09:44:19 · 1272 阅读 · 0 评论 -
Kdevelop-加载ROS工程/设置debug模式
1 加载ROS工程1)选择工程-导入工程-选择src-下的CMakeLists.txt,finish。2)选择工程-打开配置 设置构建目录: /home/abc/first/build/ 设置额外参数: -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=…/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=…/install 如下所示:3)编译工作区间 直接构建即可2 d...原创 2019-09-30 10:20:40 · 482 阅读 · 0 评论