电调相关英文缩写ESC、BEC、PPM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、DShot、ProShot

本文介绍了无人机中电调(ESC)的基本功能,包括电子调速和提供外部设备电源的BEC(电池消除电路)。此外,还概述了不同ESC控制协议,如PWM、Oneshot系列、Multishot和DShot,强调DShot是当前FPV无人机的标准,并提供了根据PID回路频率选择合适DShot速度的指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ESC

ESC全称是 Electronic Speed Control 中文翻译成电子调速器,就是电调

BEC

BEC全称是 battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路
可以理解就是对外供电,BEC就是线性稳压,降压用的,给接收机飞控供电

ESC协议

请添加图片描述

ESC协议确定FC(飞行控制器)和ESC之间的电机信号的速度。以下是FPV无人机中常用的ESC协议列表,从最老到最新排列:

  • Standard PWM(PPM)
  • Oneshot125
  • Oneshot42
  • Multishot
  • DShot (DShot150, DShot300, DShot600)
  • ProShot

无需深入研究技术细节,只需知道DShot目前是FPV无人机的标准ESC协议。你应该在betflight中使用DShot以获得最佳性能。DShot有不同的速度,由名称末尾的数字表示。您选择的速度取决于在betflight中设置的PID回路频率。
对于2KHz,使用DShot150;
对于4KHz,使用DShot300;
对于8KHz,使用DShot600。


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