ubuntu20.04+RealSenseD455

已于 2024-08-14 21:34:43 修改
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分类专栏： 科研 文章标签： c++ ros noetic 相机
于 2024-08-14 21:33:10 首次发布
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版权

ubuntu20.04安装驱动双目相机RealSenseD455

安装环境

系统：Ubuntu20.04
ROS：Noetic
视觉传感器：Intel RealSense D455

安装RealSense SDK 2.0

该安装有两种方式，一个是用命令安装，另一个是从源码安装。我当时是使用了源代码安装librealsense又用了命令行安装realsense-ros，这里有个冲突，用命令安装realsense-ros也会同时安装librealsense，所以导致版本冲突，检测不到。导致报错：

[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 224410, exit code 127, cmd /opt/ros
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