根据你自己的电脑配置选择合适版本的libtorch版本
我的cuda版本是10.1的所以定位到所在网址链接: libtorch ,选择了版本libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.8.1+cu101.zip下载解压
创建工作空间验证这个libtorch包
现在主目录下新建文件夹libtorch_ws,再新建src文件夹,再用vscode创建空间包放入example_app例子,
工作空间的创建参考b站赵虚左的P25-P30的学习视频Autolabor初级教程链接: vscode创建ros工作空间