用源码Moveit！编译aubo工程文件报错找不到include中的.h头文件

最新推荐文章于 2024-09-15 15:53:16 发布
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分类专栏： 科研 文章标签： ros c++
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版权

源码编译工程文件include报错找不到.h头文件

环境

ubuntu20.04、ros noetic、源码安装的Moveit环境、aubo i5

aubo_robot工程文件

将aubo_robot工程文件编译到用源码安装的Moveit!环境中。一开始全部一股脑放到Moveit中去编译发现编到aubo_planner就停止了，报错找不到头文件，为了确定是不是除了aubo_planner其他都可以编译，特意删掉了aubo_planner，一部分一部分的吧其他aubo文件放进去编译，竟然59个文件全部编译成功，所以锁定只有这个aubo_planner编译不成功
在这里插入图片描述

编译报错

再加入aubo_planner文件编译就报错

Errors     << aubo_planner:make /home/cxh
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