ros指令问题

1，【ROS】[rosrun] Couldn't find executable named

rosrun工具路径问题由于生成的工具很多都在lib下，所以添加到ros路径下

bashrc文件中添加

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/opt/ros/kinetic/lib

 

2，

rosbag 解压

export.launch

 <launch>
      <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/>
      <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
        <remap from="image" to="/camera/image_raw"/>
      </node>
 </launch>

 

所提取的图片在~/.ros路径下，将其移到你的目标文件中，如：

cd ~
mkdir Example
mv ~/.ros/*.jpg ~/Example

 3，