Ubuntu20.04安装evo(详细教程)【亲测有效】


python版本和pip版本(python3.0之后的版本对应pip3)

首先明确自己电脑的python版本,我Ubuntu20.04,安装的是python3.8(建议安装python3.0之后的版本)

查看当前的python和pip3版本:
指令:

1.  cd /usr/bin          #进到python可执行目录
2.  ll -a|grep python3    #查看python3的版本
3.  ll -a|grep pip3    #查看pip3的版本

结果如下:
在这里插入图片描述
可以看出,目前python3指向python3.8
删除python3 和pip3 的软链接,指令如下:

sudo rm -rf /usr/bin/python3
sudo rm -rf /usr/bin/pip3

重新建立python3和pip3的软链接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3
sudo ln -s /usr/bin/pip /usr/bin/pip3

注意此处你自己的python和pip的位置,我的处于/usr/bin

验证软链接是否成功:

python3 -V
pip3 -V

结果如下:
在这里插入图片描述
至此,Python和pip问题解决。

安装EVO

1、下载EVO源码

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

2、安装evo

sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

效果如下:
在这里插入图片描述

3、安装成功效果

输入指令:

evo

在这里插入图片描述
至此安装成功。

附带EVO相关用法:使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能

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当然,我可以帮你提供一个Ubuntu 20.04安装教程。请按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经下载了Ubuntu 20.04安装镜像文件。你可以在Ubuntu官方网站上找到该文件并下载。 2. 在下载完成后,准备一个空的USB闪存驱动器。确保其中没有重要数据,因为该驱动器将被格式化。 3. 下载并安装一个名为Rufus的工具。你可以在其官方网站上找到该工具,并根据指示进行安装。 4. 打开Rufus并选择你的USB驱动器作为目标设备。在"引导选择"选项中,点击“选择”按钮,并浏览到之前下载的Ubuntu 20.04镜像文件。 5. 接下来,在“分区方案”下拉菜单中选择“MBR”(Master Boot Record),并在“文件系统”下拉菜单中选择“FAT32”。 6. 确保其他选项都设置正确后,点击“开始”按钮,Rufus将开始制作可启动的Ubuntu 20.04 USB安装驱动器。 7. 制作完成后,重启你的计算机,并进入BIOS设置。在启动选项中,将USB驱动器设置为首选启动设备。 8. 保存更改并重新启动计算机。现在,计算机将从USB驱动器启动,并进入Ubuntu 20.04安装程序。 9. 在安装程序中,你可以选择安装Ubuntu,或者选择“试用”选项来先体验一下系统。如果你决定直接安装,可以按照屏幕上的指示进行操作。 10. 在安装过程中,你需要选择一些配置选项,例如时区、键盘布局、用户名和密码等。根据个人偏好进行选择。 11. 安装完成后,重新启动计算机。你现在应该可以从硬盘启动到新安装Ubuntu 20.04系统了。 这是一个简单的Ubuntu 20.04安装教程。希望对你有所帮助!如果你有其他问题,请随时提问。

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