【环境】Ubuntu20.04-SLAM测评工具-evo安装

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安装过程中,仅出现一个问题,就是matplotlib的版本不对

  • 报错内容:与下图的红色字体报错的类型一致,只是我的版本跟他不一样,不过不影响解决在这里插入图片描述
  • 解决办法

安装完成记录,同样是注意位置和层级安排在这里插入图片描述

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根据引用和引用中的信息,DS-SLAM是一种需要显卡支持的系统,因此无法在虚拟机上运行。为了解决这个问题,一种常见的方法是使用双系统,其中一个系统是Ubuntu 20.04。在这个系统中,建议使用特定版本的环境来避免出现版本不兼容的问题。 根据引用中提供的环境版本,建议使用以下环境配置: - 双系统:Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04 - 显卡驱动:470 - CUDA版本:10.1 - cuDNN版本:7 - Pangolin版本:0.5 - Eigen版本:3.2.10 - OpenCV版本:4.4.0 - caffe-segnet-cudnn7 需要注意的是,为了与DS-SLAM兼容,cuDNN的版本不能安装8以上的版本,并且CUDA版本应保持在10.x系列。此外,引用中还提到了在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11和cuDNN 8时编译caffe-segnet-cudnn7时会遇到问题。 所以,如果您希望在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM,建议采用上述环境配置,并避免使用CUDA 11和cuDNN 8。 至于编译的步骤,根据引用中的信息,您可以按照以下步骤进行: 1. 进入uuv_ws目录:cd ~/uuv_ws 2. 编译项目:catkin_make 3. 启用项目:source ~/uuv_ws/devel/setup.bash 4. (可选)将启用项目的命令添加到.bashrc文件中:将source ~/uuv_ws/devel/setup.bash添加到.bashrc文件中 这样,您就可以在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM并编译您的项目了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu-20.04-desktop-amd64](https://download.csdn.net/download/m0_46250064/12382592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [DS-SLAM环境安装+运行成功](https://blog.csdn.net/qq_51645628/article/details/128273549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave (水下SLAM 仿真环境)](https://blog.csdn.net/JiangboSong/article/details/129660599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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