GPIO笔记

最新推荐文章于 2024-11-07 21:52:51 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 Powered by 金山文档
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STM32的GPIO端口提供通用输入/输出功能，可用于与外部设备通信和控制。GPIO有4种输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）和4种输出模式（开漏、复用开漏、推挽、复用推挽），同时支持不同速度等级。通过库函数可以初始化GPIO并启用时钟，进行读写操作，以及在复用模式下利用内置外设功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

  • GPIO：通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

注：STM32F407有8组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了GPIOH只有两个IO，其余每组IO有16根引脚。

  • GPIO的复用：一个引脚可以有很多作用，但是默认为IO口，如果想使用一个 GPIO内置外设的功能引脚，就需要GPIO的复用

二、GPIO的工作模式

1.简述

4种输入模式

（1）浮空输入（即不连接内部上下拉电阻）

（2）上拉输入（连接上拉电阻）

（3）下拉输入（连接下拉电阻）

（4）模拟输入（用于检测模拟信号的输入）

4种输出模式

（5）开漏输出（带上拉或者下拉）

（6）复用开漏输出（带上拉或者下拉）

（7）推挽输出（带上拉或者下拉）

（8）复用推挽输出（带上拉或者下拉）

4种最大输出速度

（1）2MHZ (低速)

（2）25MHZ (中速)

（3）50MHZ (快速)

（4）100MHZ (高速)

三、库函数使用

  1. 添加GPIO并使能时钟

  1. 根据指定参数的结构体初始化GPIO

  1. 若为GPIO输出模式，即可使用WRITE

  1. 若为输入模式，即用READ（操作参考上图）

  1. 若为复用模式

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这是我写过的最水的文章 设备：Orange pi H6,Pi 3 引脚图： (使用Wiringpi 查看GPIO) +------+-----+----------+------+---+OrangePiH6+---+------+----------+-----+------+ | GPIO | wPi | Name | Mode | V | Physical | V...
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1.通用GPIO控制函数： gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！而gpio_direction_output （port_num,0/1)，在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。首先要调用gpio_direction_output（），以后要设置高低电平时，直接使用
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都断开，就是浮空输入模式。②通过设置这个位设置/清除寄存器，只需要在位设置/清除寄存器中对应更改的位置写一，其他不需要更改的位置写零，这样输出数据，寄存器需要更改位置就会改变，而其他位不变（比较简便）来自片上外设和输出数据寄存器都可以控制输出，如果选择通过输出数据计算器进行控制，就是普通I/O口输出，写在这个数据寄存器的某一位就可以操作对应的端口。③位带：在芯片中，有一段专门的地址区域，可以反映RAM和外设寄存器的所有位，读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位（目前简单了解）
4. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验2：PWM驱动舵机）
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总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
【STM32】STM32G431RBT6单片机的BOOT引脚位置及功能
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BOOT0引脚在STM32微控制器中的功能主要是用于选择设备的启动模式。具体来说，通过配置BOOT0和BOOT1引脚的电平状态，可以决定STM32在上电或复位时应从哪个存储介质加载程序。这种设计使得STM32具有灵活的启动配置能力，可以根据不同的应用需求选择合适的启动模式。这种模式通常用于ISP（In-System Programming）下载，即通过串口等接口下载程序到内部的系统存储器中。：从内部Flash启动。这是默认的启动模式，也是最常用的一种方式，适用于大多数情况下的应用程序开发。
STM32之看门狗
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10-28 761
在程序while(1)里喂狗，防止程序跑飞，HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg1);当窗口定时器被初始化启动后，如果在0ms—239ms之间没有进行喂狗操作，那么窗口看门狗将超时复位程序。假设LSI是32KHz,超时时间等于 预分频系数（4）乘重装值（4095），除以LSI频率（32K）采用窗口看门狗（WWDG），有一个死前中断，可以用来作一个报警的功能。STM32有独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗(WWDG)。超过512毫秒不喂狗，stm32复位重启。设置PCLK1为140MHz。
【stm32】RTC时钟的介绍与使用
qq_62917398的博客
11-03 971
BKP（Backup Registers）备份寄存器BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0-3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位VSS1、VDD1、VSS2、VDD2、VSS3、VDD3是内部数字部分电路的供电，VDDA、VSSA 是内部模拟部分电路的供电，以上四组以VDD开头的供电，都是系统的主电源，在正常使用STM32时，以上四组供电均都需要接到33V的电源上；
STM32 基于HAL库和STM32cubeIDE的应用教程（一）--安装环境
weixin_48503637的博客
11-07 460
使用 STM32CubeIDE 进行调试，您可以设置断点、查看寄存器和变量，帮助诊断问题。STM32 HAL 库封装了很多底层操作，您可以直接使用 HAL 库提供的函数。.c等文件中，您可以看到由 STM32CubeMX 生成的外设驱动代码。在 STM32CubeIDE 中，打开生成的代码，可以开始编写应用代码。中，您可以看到由 STM32CubeMX 自动生成的初始化代码。STM32 HAL 库的官方文档和示例代码都可以在。中找到，提供了全面的 API 参考。
[STM32] EXTI 外部中断 (三)
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江科大stc32GPIO学习笔记
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江科大STC32GPIO学习笔记是一份关于STC32单片机GPIO（General Purpose Input/Output）的学习笔记。STC32是江苏科技大学开发的一款基于8051内核的单片机系列，GPIO是单片机中用于输入和输出的通用引脚。 在学习笔记...
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