TouchGFX初始化后使用HAL_Delay程序假死

现象

使用stm32cubeMX配置完成freertos和touchgfx后,如果在进入到freertos前使用HAL_Delay,会造成假死状态,如下图。

在这里插入图片描述
此时进入到debug,可以看到SCB->ICSR的BIT23位isrpre_empt为0,指示一个挂起中断即将被激活。

原因

程序运行MX_TouchGFX_Init();时,会调用临界保护代码
taskENTER_CRITICAL();和
taskEXIT_CRITICAL();
但是在退出临界保护阶段,并没有重新开启中断,(具体原因待查)。

解决方案:

在配置完成后,立即开启中断;
portENABLE_INTERRUPTS();//
在这里插入图片描述

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