freeRTOS移植 HAL_Delay()不能用
在freeRTOS移植的过程中是强制将systick作为系统的时钟。
移植成功后 HAL_Delay()不能使用。
解决办法,
1.HAL_Delay()的时钟基 ,用其他的定时器,timx
2.重写HAL_Delay(); (HAL_Delay() 本身就是弱函数)
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
vTaskDelay(Delay); // vTaskDelay() 时freeRTOS当中的延时
}