ROS基础：指令

最新推荐文章于 2020-08-04 14:51:05 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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   复习并重新巩固ROS基础知识。

1.ROS shell命令

2.ROS Node命令

3.ROS Topic 相关命令

4.ROS Service 相关命令

5.ROS Param 相关命令

6.ROS Srv相关命令

7.ROS Bag 相关命令

rosbag是一个实现生成、播放和压缩等功能的程 序，它具有以下几种功能。

8.ROS catkin 相关命令

9.ROS 功能包相关命令

10.Rqt 相关命令

如有遗漏的希望各位同学给与指导，谢谢。

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ROS基础：机器人操作系统基础
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【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs
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ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解
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初探DSO-SLAM并运行dso_ros
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最近在做SLAM相关的工作，用思岚的A2激光雷达在turtlebot3上测试SLAM建图效果，感觉还是不错的。由于项目在方案上还没有确定选择哪种作为SLAM的最终方案，在我测试奥比中光ASTRA mini 3D摄像头，看看在构建地图上有什么优势。所以在查询资料中我看到了DSO，感觉DSO还是比较简单的，使用的稀疏直接法，虽然遇到过很多坑，但最终还是一一的解决了。DSO(Direct...
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初识SLAM
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在launch 参数配置中，分为有全局参数和局部参数(私有参数)，两者参数的获取是不同的，参数示例如下： <launch> <!-- 全局参数 --> <param name="param1" value="1"/> <param name="param2" type="string" value="Hello param...
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