ubuntu使用bash脚本启动不同功能包下的多个launch文件

1.创建launch_2.bash文件（自定义）

2.source 工作空间环境变量（改成自己的工作空间）

#!/bin/bash
source /home/wyf/catkin_ws/devel/setup.bash

roslaunch gazebo gazebo.launch  &
sleep 2

roslaunch navigation gmapping.launch  
sleep 2

wait
exit 0

解析：roslaunch gazebo gazebo.launch
gazebo是功能包名，gazebo.launch是启动文件名
sleep为延时

3.赋予执行权限

chmod 777 launch_2.bash

4.保存退出，点击bash文件即可打开多个launch文件