pytorch笔记——autograd和Variable

UQI-LIUWJ

已于 2023-11-07 13:33:23 修改

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分类专栏： pytorch学习文章标签： python 人工智能深度学习 pytorch

于 2021-05-31 23:35:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40206371/article/details/117432432

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1 autograd

1.1 requires_grad

tensor中会有一个属性requires_grad 来记录之前的操作（为之后计算梯度用）。

1.1.1 requires_grad具有传递性

如果：x.requires_grad == True，y.requires_grad == False ， z=f(x,y)

则， z.requires_grad == True

1.1.2 继承自nn.Module的网络参数requires_grad为True

对于继承自 nn.Module 的某一网络 net 或网络层，默认情况下，net.paramters 的 requires_grad 就是 True 的
当x.requires_grad == False , y = net(x) 后, 有 y.requires_grad仍然是True

import torch
a=torch.tensor([1.0,2.0,3.0],requires_grad=False)

net=torch.nn.Linear(3,2)
net(a)

#tensor([-0.1099, -0.9108], grad_fn=<AddBackward0>)

1.1.3 固定网络中部分参数（不训练之）


for p in sub_module.parameters():
  p.requires_grad = False

1.2 调整tensor的requires_grad

1.3 with torch.no_grad

在这个环境里面里面生成的式子将无requires_grad

1.4 detach

内容不变，但是requires_grad将变为False

x' = x.detach 表示创建一个与 x 相同，但requires_grad==False 的variable, (实际上是把x’ 以前的计算图 grad_fn 都消除了)，x’ 也就成了叶节点。
原先反向传播时，回传到x时还会继续，而现在回到x’处后，就结束了，不继续回传梯度求导了【x‘不在计算图中】

1.5 应用：使得某一些参数不参与后续的training

以pytorch笔记——简易回归问题_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客作为主体框架

在训练之前，我们先看一下hidden和predict的参数值是多少

for i in net.hidden.parameters():
  print(i)
'''
Parameter containing:
tensor([[-0.2888],
        [-0.2389],
        [-0.3877],
        [ 0.2515],
        [ 0.1307],
        [ 0.5521],
        [ 0.3613],
        [ 0.7599],
        [-0.3287],
        [-0.1274]], requires_grad=True)
Parameter containing:
tensor([-0.3887, -0.7704,  0.7803,  0.0916, -0.7235,  0.8853,  0.7765, -0.0801,
        -0.0436, -0.5459], requires_grad=True)
'''

for i in net.predict.parameters():
  print(i)
'''
Parameter containing:
tensor([[-0.2602, -0.1613,  0.1053, -0.1850,  0.2115,  0.2834, -0.1664, -0.2687,
          0.1320,  0.2407]], requires_grad=True)
Parameter containing:
tensor([-0.0537], requires_grad=True)
'''

然后我们关闭 hidden的参数训练

for i in net.hidden.parameters():
  i.requires_grad=False

然后同样进行100个epoch的训练，然后看一下 hidden和predict的参数情况

for i in net.hidden.parameters():
  print(i)
'''
Parameter containing:
tensor([[-0.2888],
        [-0.2389],
        [-0.3877],
        [ 0.2515],
        [ 0.1307],
        [ 0.5521],
        [ 0.3613],
        [ 0.7599],
        [-0.3287],
        [-0.1274]])
Parameter containing:
tensor([-0.3887, -0.7704,  0.7803,  0.0916, -0.7235,  0.8853,  0.7765, -0.0801,
        -0.0436, -0.5459])
'''

for i in net.predict.parameters():
  print(i)
'''
Parameter containing:
tensor([[-0.2602, -0.1613,  0.3318,  0.0402,  0.2115,  0.1682, -0.2213,  0.7303,
          0.6593,  0.2407]], requires_grad=True)
Parameter containing:
tensor([0.0501], requires_grad=True)
'''

可以看到hidden的参数确实没有变化

2 Variable

一般pytorch里面的运算，都是Variable级别的运算

Variable 计算时, 它一步步默默地搭建着一个庞大的系统, 叫做计算图(computational graph)。

这个图是将所有的计算步骤 (节点) 都连接起来。最后进行误差反向传递的时候, 一次性将所有 variable 里面的修改幅度 (梯度) 都计算出来, 而普通的tensor 就没有这个能力。

2.1 获取variable里面的数据

直接print(variable)只会输出 Variable 形式的数据, 在很多时候是用不了的(比如想要用 plt 画图), 所以我们要转换一下, 将它变成 tensor 形式，或者ndarray形式等。

3 autograd 流程

能获取回传梯度(grad)的只有计算图的叶节点。（注意是获取，而不是求取）。
中间节点的梯度在计算求取并回传之后就会被释放掉，没办法获取
只有标量才能直接使用 backward()，即loss.backward() , pytorch 框架中的各种nn.xxLoss()，得出的都是minibatch 中各结果平均/求和后的值

3.1 无梯度的叶子节点’

import  torch
a = torch.tensor(2.0)
b = torch.tensor(3.0)
c = a*b 
c.backward()
a.grad,b.grad
'''
RuntimeError: element 0 of tensors does not require grad and does not have a grad_fn
'''

前项的计算图如下:

每个方框代表一个tensor,其中列出一些属性(还有其他很多属性):

data	tensor的data
grad	当计算gradient的时候将会存入此函数对应情况下,这个tensor的gradient
grad_fn	指向用于backward的函数的节点
is_leaf	判断是否是叶节点
requires_grad	如果是设为`True`,那么在做backward时候将作为图的一部分参与backwards运算, 如果为`False`则不参加backwards运算在上图中，此时由于requires_grad都为False,因此没有backwards的graph.

3.2 有梯度的叶子节点

a = torch.tensor(2.0,requires_grad=True)
b = torch.tensor(3.0)
c = a*b 
c.backward()
a.grad,b.grad
#(tensor(3.), None)

前馈流程图如下：

3.2.1 backward 后馈流程图

1）当我们调用tensor的乘法函数时,同时调用了隐性变量 ctx (context)变量的save_for_backward 函数。这样就把此函数做backward时所需要的从forward函数中获取的相关的一些值存到了ctx中。

ctx起到了缓存相关参数的作用,变成连接forward与backward之间的缓存站。

ctx中的值将会在c 做backwards时传递给对应的Mulbackward 操作.
2）由于c是通过 c=a*b运算得来的, c的grad_fn中存了做backwards时候对应的函数.且把这个对应的backward 叫做 “MulBackward”

3）当进行c的backwards的时候,其实也就相当于执行了 c = a*b这个函数分别对 a 与b 做的偏导。

那么理应对应两组backwards的函数,这两组backwards的函数打包存在 MulBackward的 next_functions 中。

next_function为一个 tuple list, AccumulateGrad 将会把相应得到的结果送到 a.grad中和b.grad中

4）于是在进行 c.backward() 后, c进行关于a以及关于b进行求导。

由于b的requires_grad为False,因此b项不参与backwards运算(所以,next_function中list的第二个tuple即为None)。

c关于a的梯度为3,因此3将传递给AccumulaGrad进一步传给a.grad
因此，经过反向传播之后，a.grad 的结果将为3

3.3 稍微复杂一点的

a = torch.tensor(2.0,requires_grad = True)
b = torch.tensor(3.0,requires_grad = True)
c = a*b 
d = torch.tensor(4.0,requires_grad = True)
e = c*d
e.backward()
a.grad,b.grad,d.grad
#(tensor(12.), tensor(8.), tensor(6.))

e的grad_fn 指向节点 MulBackward, c的grad_fn指向另一个节点 MulBackward
c 为中间值is_leaf 为False,因此并不包含 grad值,在backward计算中,并不需要再重新获取c.grad的值, backward的运算直接走相应的backward node 即可
MulBackward 从 ctx.saved_tensor中调用有用信息, e= c+d中 e关于c的梯度通过MulBackward 获取得4. 根据链式规则, 4再和上一阶段的 c关于 a和c关于b的两个梯度值3和2相乘,最终得到了相应的值12 和8
因此经过backward之后，a.grad 中存入12, b.grad中存入 8

参考资料：【one way的pytorch学习笔记】(四)autograd的流程机制原理_One Way的博客-CSDN博客