NTU 课程笔记：坐标系

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已于 2022-10-07 21:56:15 修改

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分类专栏： NTU课程文章标签： unity 游戏引擎

于 2022-09-04 13:41:58 首次发布

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1 Unity中的三种坐标系

1.1 举例

camera：旋转（Rc）+平移（Tc）

2 坐标系转换

已知两个坐标系A和B，其中A坐标系相对于全局坐标系的矩阵是 M_A ，B坐标系相对于全局坐标系的矩阵是 M_B

对于A坐标系下坐标为 p^A 的点，可以用如下方式转换成 p^B

从A坐标系——>全局坐标系 $P^{world}=M_A P^A$
从全局坐标系到B坐标系——> $P^B=M_B^{-1}M_AP^A$

3 欧拉角与万向节死锁

参考：欧拉角、万向节死锁理解_EstrangedZ的博客-CSDN博客_万向节死锁

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NTU 课程笔记：坐标系

已知两个坐标系A和B，其中A坐标系相对于全局坐标系的矩阵是。camera：旋转（Rc）+平移（Tc）对于A坐标系下坐标为。，B坐标系相对于全局坐标系的矩阵是。的点，可以用如下方式转换成。
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